三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S,、MR-J3,。?

二、通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法：?

1,、AL.E6?-表示伺服緊急停止,。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入,，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通,。?

2、AL.37-參數(shù)異常,。內(nèi)部參數(shù)亂,，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決,。?

3,、AL.16-編碼器故障,。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊,，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞,。?

4、AL.20-編碼器故障,。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。?

5,、AL.30-再生制動(dòng)異常,。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞,。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn),，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻,。?

6,、AL.50、AL.51-過(guò)載,。?檢查輸出U,、V、W三相相序接線是否正確,，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障,。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因,。?

7,、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入,，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。?

8,、AL.52-誤差過(guò)大,。?電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多,。? ???

三,、另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承,，如能感覺(jué)到明顯的阻力,，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞,，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞,，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音,，則編碼器被敲壞,。?

  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修部分型號(hào)：

MR， MR-J2S-20A,， MR-J2S-40A,，MR-J2S-60A
MR-J2S-70A，MR-J2S-100A,， MR-J2S-200A,， MR-J2S-350A
MR-J2S-500A， MR-J2S-700A,， MR-J2S-11KA,，MR-J2S-10CP
MR-J2S-20CP， MR-J2S-40CP,， MR-J2S-60CP,， MR-J2S-70CP
MR-J2S-100CP， MR-J2S-200CP,， MR-J2S-350CP,， MR-J2S-500CP
MR-J2S-700CP， MR-J2S-10B,， MR-J2S-20B,， MR-J2S-40B
MR-J2S-60B， MR-J2S-70B，MR-J2S-100B,， MR-J2S-200B
MR-J2S-350B,，MR-J2S-500B，MR-J2S-700B,， MR-BKCN
MR-J2LL,， MR-PWCNS2，MR-PWCNK2,，MR-JHSCBL2M-H

MR-J3系列

MR-J3-10A/B,MR-J3-20A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-200A/B,MR-J3-350A/B,MR-J3-500A/B,MR-J3-700A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-70A/B,MR-J3-100A/B,MR-J3-700A/B,

MR-E系列

MR-E10A,MR-E40A,MR-E10AG,MR-E40AG,MR-E20AG,MR-E70AG,MR-E200AG,MR-E100AG,MR-E100A,MR-E200A