三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：MR-ES,、MR-J2S,、MR-J3。?

二,、通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷,，以下是幾種常見的故障及其排查方法：?

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止,。引起此故障的原因一般有兩個,，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通,。?

2,、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致,。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。?

3,、AL.16-編碼器故障,。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,，若故障依舊,，則驅(qū)動器底板損壞,。?

4、AL.20-編碼器故障,。電機編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機編碼器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時,，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。?

5,、AL.30-再生制動異常,。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞,。若在運行過程中出現(xiàn),，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻,。?

6,、AL.50、AL.51-過載,。?檢查輸出U,、V、W三相相序接線是否正確,，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障,。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,，產(chǎn)生共振等原因,。?

7、AL.E9-主回路斷開,。檢查主回路電源是否接入,，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件,。?

8,、AL.52-誤差過大。?電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,，通常油污較多的使用場合此故障較多,。? ???

三、簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后,，轉(zhuǎn)動電機軸承,，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動時不順暢,，則機身線圈燒壞,，裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時很容易把編碼器敲壞,，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音,，則編碼器被敲壞,。?

  三菱伺服驅(qū)動器維修部分型號：

MR， MR-J2S-20A,， MR-J2S-40A,，MR-J2S-60A
MR-J2S-70A，MR-J2S-100A,， MR-J2S-200A,， MR-J2S-350A
MR-J2S-500A， MR-J2S-700A,， MR-J2S-11KA,，MR-J2S-10CP
MR-J2S-20CP， MR-J2S-40CP,， MR-J2S-60CP,， MR-J2S-70CP
MR-J2S-100CP， MR-J2S-200CP,， MR-J2S-350CP,， MR-J2S-500CP
MR-J2S-700CP， MR-J2S-10B,， MR-J2S-20B， MR-J2S-40B
MR-J2S-60B,， MR-J2S-70B,，MR-J2S-100B， MR-J2S-200B
MR-J2S-350B,，MR-J2S-500B,，MR-J2S-700B， MR-BKCN
MR-J2LL,， MR-PWCNS2,，MR-PWCNK2，MR-JHSCBL2M-H

MR-J3系列

MR-J3-10A/B,MR-J3-20A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-200A/B,MR-J3-350A/B,MR-J3-500A/B,MR-J3-700A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-70A/B,MR-J3-100A/B,MR-J3-700A/B,

MR-E系列

MR-E10A,MR-E40A,MR-E10AG,MR-E40AG,MR-E20AG,MR-E70AG,MR-E200AG,MR-E100AG,MR-E100A,MR-E200A