上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切,。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高,，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng),。
專(zhuān)業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈,、剎車(chē)片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載,、過(guò)壓,、過(guò)流、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線(xiàn)圈繞組,、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等   西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器,，其功能與普通交流電機(jī)的變頻器類(lèi)似,。
作為精密設(shè)備，在使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障,。
常見(jiàn)故障及維修方法如下： 　　 　　1,、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍 　　 　?。?）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。
解決方法：檢查電機(jī)相位設(shè)置開(kāi)關(guān)是否正確。
　　 　　（2）故障原因：霍爾傳感器故障,。
處理方法：檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)HallA,、HallB、HallC的電壓,。
電壓應(yīng)在5VDC和0之間,。
　　 　　2、LED燈為綠色,，但電機(jī)不動(dòng) 　　 　?。?）故障原因：電機(jī)禁止單向或多向運(yùn)轉(zhuǎn)。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口,。
　　 　?。?）故障原因：指令信號(hào)未到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。
處理方法：將命令信號(hào)地連接到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地,。
3,、LED燈一直保持紅色 　　 　　故障原因：過(guò)壓、欠壓,、短路,、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)禁止,、HALL無(wú)效等故障,。
解決方法：檢查并找出故障位置，進(jìn)行維修,。
　　 　　4,、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器上電后LED不亮 　　 　　故障原因：電源電壓過(guò)低，低于低電壓,。
處理方法：檢查并提高電源電壓,。
　　 　　5、電機(jī)一個(gè)方向跑得快,，另一個(gè)方向跑得快 　　 　?。?）故障原因：無(wú)刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢測(cè)或找出正確的相位,。
　　 　?。?）故障原因：不用于測(cè)試時(shí)，將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)撥到測(cè)試位置,。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)撥到偏差位置,。
　　 　　（3）故障原因：偏差電位器位置不對(duì),。
解決方法：重置,。
　　 　　6,、電機(jī)失速 　　 　　（1）故障原因：速度反饋極性錯(cuò)誤,。
處理方法：如有可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置,；如果使用轉(zhuǎn)速表,，請(qǐng)切換驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH；如果使用編碼器,，則在驅(qū)動(dòng)器上切換ENCA和ENCB,；如果在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3切換,，將Motor-A和Motor_B交換并連接好,。
　　 　　（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)編碼器掉電,。
處理方法：檢查并連接5V編碼器電源,。
確保電源能夠提供足夠的電流。
如果使用外部電源,，請(qǐng)確保將電壓施加到驅(qū)動(dòng)器信號(hào)上,。
　　 　　7、西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)測(cè)輸出端,，發(fā)現(xiàn)全是噪聲,，無(wú)缺陷 　　 　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端未與交流電源（變壓器）隔離。
處理方法：可用直流電壓表檢測(cè)觀察,。
如何用兩臺(tái)變頻器控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)以相同或不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行,，或者以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行，但以同比例升降速,，有以下幾種控制方法,。
利用變頻器內(nèi)部直流電壓10伏和外接電位器控制。
如果要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)以相同或不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行,，可以照?qǐng)DA接線(xiàn),。
調(diào)節(jié)二臺(tái)變頻器外接的電位器WK1和wK2即可改變二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果要求兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)以不同轉(zhuǎn)速運(yùn)行,，要求同比例的升降速,，則接照?qǐng)DB或圖C均可(自行選用)。
圖B中將電位器wK1設(shè)定調(diào)節(jié)電機(jī)M1的轉(zhuǎn)速,，電位器WK2設(shè)定調(diào)節(jié)電機(jī)M2的轉(zhuǎn)速,，調(diào)節(jié)Wk1設(shè)可使二臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步同比例升降速。
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