根據(jù)要求的精度和實(shí)際要求，有多種求零的方法,，可以由伺服電機(jī)服電機(jī)本身完成（某品牌伺服電機(jī)具有完整的后點(diǎn)功能）,，也可由上位機(jī)通過伺服完成，但后點(diǎn)原理基本上是以下幾種,。當(dāng)伺服電機(jī)找到起點(diǎn)時(shí),，當(dāng)觸摸起點(diǎn)開關(guān)時(shí)，立即減速停止,，以起點(diǎn)為起點(diǎn),。當(dāng)直接返回起點(diǎn)找到編碼器z相信號(hào)時(shí)，當(dāng)有z相信號(hào)時(shí),，立即停止,。這種后升方法一般只在旋轉(zhuǎn)軸上使用，返回速度不高,，精度不高,。

　　電機(jī)修理是一項(xiàng)活動(dòng)，不同的電機(jī)制造商會(huì)有不同的加工過程,。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會(huì)有較少脾臟氣化的特點(diǎn),。我們?cè)谶@里進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的一個(gè)解答的，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的,。那么很多的時(shí)候組裝是破壞的對(duì)立面,。　　

　　FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)常用方法及故障判斷,，發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)常用方法一）靜態(tài)測(cè)試1,、測(cè)試整流電路找到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔,，紅表棒接到P,，黑表棒分別依到R,、S、T,，正常時(shí)有幾十歐的阻值,，且基本平衡。

　　相反將黑表棒接到P端,，紅表棒依次接到R,、S,、T,，有一個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端,，重復(fù)以上步驟,，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果,，可以判定電路已出現(xiàn)異常,，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障,。B.紅表棒接P端時(shí),，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,。

　　2,、測(cè)試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U,、V,、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值,，且各相阻值基本相同,，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒N端,，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,，否則可確定逆變模塊有故障。二）動(dòng)態(tài)測(cè)試在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,，即上電試機(jī)。

　　在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：1,、上電之前,，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容,、壓敏電阻,、模塊等）,。2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器各接播口是否已正確連接,，連接是否有松動(dòng),，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況,。

　　3,、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因,。4,、如未顯示故障，首先檢查參數(shù)是否有異常,，并將參數(shù)復(fù)歸后,，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，并測(cè)試U,、V,、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相,、三相不平衡等情況,，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障。

進(jìn)給FANUC系統(tǒng)常見故障與維修

1. 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障類型

進(jìn)給伺服系統(tǒng)由于其涉及的元件較多且功能復(fù)雜,，因而進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障類型也較為多樣,。筆者通過對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的總結(jié)和分析，其故障主要有以下幾種類型,。報(bào)警：報(bào)警主要是由于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)量超過軟件設(shè)定的限位或限位開關(guān)決定的硬限位時(shí)發(fā)生的超程報(bào)警,。另外，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大時(shí),，由于正反運(yùn)動(dòng)的過于頻繁和進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良也會(huì)發(fā)生報(bào)警,。當(dāng)伺服系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，預(yù)示著伺服系統(tǒng)的工作出現(xiàn)問題,，工作人員需要及時(shí)進(jìn)行停機(jī)檢查,，避免數(shù)控機(jī)床故障處理不及時(shí)造成零件質(zhì)量問題并對(duì)數(shù)控機(jī)床帶來物理性損壞。竄動(dòng),、爬行和振動(dòng)：竄動(dòng),、爬行和振動(dòng)是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見的故障，一旦竄動(dòng),、爬行和振動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生,，會(huì)直接導(dǎo)致機(jī)械加工精度和準(zhǔn)確度的下降，給零件質(zhì)量帶來影響。竄動(dòng)大多是由于測(cè)速裝置故障導(dǎo)致的測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定或者速度控制信號(hào)不穩(wěn)定導(dǎo)致的,，除此之外接線端子的接觸不良也會(huì)導(dǎo)致竄動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生,。爬行發(fā)生的主要原因是傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服增益過低和外加負(fù)載過大等導(dǎo)致,。振動(dòng)現(xiàn)象的發(fā)生大多是由于進(jìn)給速度太快或進(jìn)給加速度過大導(dǎo)致的,。位置誤差和漂移：位置誤差是由于伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允許誤差范圍時(shí)導(dǎo)致，位置誤差包括跟隨誤差,、輪廓誤差和定位誤差等,。漂移是指數(shù)控機(jī)床的指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍然繼續(xù)移動(dòng)的現(xiàn)象,，位置誤差和漂移不僅會(huì)影響工件的加工質(zhì)量,，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生撞車事故，給數(shù)控機(jī)床帶來物理?yè)p傷,?；貐⒖键c(diǎn)故障：機(jī)床回參考點(diǎn)故障一般表現(xiàn)為找不到參考點(diǎn)或者找不準(zhǔn)參考點(diǎn)兩類，回參考點(diǎn)故障大多是由于參考點(diǎn)減速開關(guān)接收信息故障或信號(hào)失效導(dǎo)致的,。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：1、2,、3,、4、5,、6,、7、8,、9,、10、11,、12,、13、 14,、15,、16、17,、18,、19、20,、21,、22、23、24,、25,、26、27,、28,、29、30,、31,、32、33,、34,、38、39,、40,、41、42,、43,、44、45,、46,、47、48,、 49,、50、51,、52,、53、54,、55,、56、57,、58,、59、60,、61,、62、63,、64,、65、66、67,、68,、69、70,、71,、72、 73,、74,、75、76,、77,、78、79,、80,、81、82,、83,、94、85,、86,、87、88,、89、90,、91,、92、93,、94,、95、96,、 97,、98、99,、發(fā)那科(FANUC)伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300,、310、320,、330,、312、322、332,、313,、323、333,、314,、324、334,、315,、316、326,、336,、317、327,、337,、318、328,、338,、319、329,、339;,、3637、400,、401,、402、403,、404,、405、 406,、408,、409、,、410,、420、430,、411,、421、431,、,、413,、415、423,、433,、414、424,、434,、425、 435,、416,、426、417,、420,、421、422,、423,、427、430,、431,、432、

433,、434,、435、436,、437,、438、 439,、440,、441、442,、443、444,、445,、446、447,、448,、449、453,、456,、457,、458、459,、460,、461、 462,、463,、464、465,、466,、467、468,、490,、491、494,、495,、600、601,、602,、603、604,、605,、606、 607,、700,、701、704,、740,、741、742,、749,、750、5,、5,、900、 910,、911,、912、913,、914,、915,、916、917,、918,、 918、919,、920,、921、922,、926,、930、935,、940,、941、945,、946,、950、951,、960,、970、912,、972,、 973、974,、975,、976、998,、9001,、9002、9003,、9004,、9005、9006,、9007,、9008、9009,、9010、 9011,、9012,、9013,、9014、9015,、9016;