根據(jù)要求的精度和實(shí)際要求，有多種求零的方法,，可以由伺服電機(jī)服電機(jī)本身完成（某品牌伺服電機(jī)具有完整的后點(diǎn)功能）,，也可由上位機(jī)通過伺服完成，但后點(diǎn)原理基本上是以下幾種,。當(dāng)伺服電機(jī)找到起點(diǎn)時,，當(dāng)觸摸起點(diǎn)開關(guān)時，立即減速停止,，以起點(diǎn)為起點(diǎn),。當(dāng)直接返回起點(diǎn)找到編碼器z相信號時，當(dāng)有z相信號時,，立即停止,。這種后升方法一般只在旋轉(zhuǎn)軸上使用，返回速度不高,，精度不高,。

　　電機(jī)修理是一項(xiàng)活動，不同的電機(jī)制造商會有不同的加工過程,。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會有較少脾臟氣化的特點(diǎn),。我們在這里進(jìn)行一個簡單的一個解答的，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的,。那么很多的時候組裝是破壞的對立面,。　　

　　FANUC伺服驅(qū)動器維修檢測常用方法及故障判斷,，發(fā)那科驅(qū)動器維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試1,、測試整流電路找到驅(qū)動器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔,，紅表棒接到P,，黑表棒分別依到R、S,、T,，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡,。

　　將黑表棒接到P端,，紅表棒依次接到R、S,、T,，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端,，重復(fù)以上步驟,，都應(yīng)得到相同結(jié)果,。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常,，A.阻值三相不平衡,，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時,，電阻無窮大,，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障。

　　2,、測試逆變電路將紅表棒接到P端,，黑表棒分別接U、V,、W上,，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同,，反相應(yīng)該為無窮大,。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,，否則可確定逆變模塊有故障,。二）動態(tài)測試在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動態(tài)測試,，即上電試機(jī),。

　　在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：1、上電之前,，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,，將380V電源接入220V級伺服驅(qū)動器之中會出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻,、模塊等）,。2、檢查伺服驅(qū)動器各接播口是否已正確連接,，連接是否有松動,，連接異常有時可能會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時會出炸機(jī)等情況,。

　　3,、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因,。4,、如未顯示故障，檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復(fù)歸后,，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動驅(qū)動器，并測試U,、V,、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相,、三相不平衡等情況,，則模塊或驅(qū)動板等有故障。

進(jìn)給FANUC系統(tǒng)常見故障與維修

1. 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障類型

進(jìn)給伺服系統(tǒng)由于其涉及的元件較多且功能復(fù)雜,，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障類型也較為多樣,。筆者通過對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的和分析，其故障主要有以下幾種類型,。報警：報警主要是由于進(jìn)給運(yùn)動量超過軟件設(shè)定的限位或限位開關(guān)決定的硬限位時發(fā)生的超程報警,。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大時，由于正反運(yùn)動的過于頻繁和進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良也會發(fā)生報警,。當(dāng)伺服系統(tǒng)發(fā)生報警時,，預(yù)示著伺服系統(tǒng)的工作出現(xiàn)問題，工作人員需要及時進(jìn)行停機(jī)檢查,，避免數(shù)控機(jī)床故障處理不及時造成零件質(zhì)量問題并對數(shù)控機(jī)床帶來物理性損壞,。竄動、爬行和振動：竄動,、爬行和振動是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見的故障,，一旦竄動、爬行和振動現(xiàn)象發(fā)生,，會直接導(dǎo)致機(jī)械加工精度和準(zhǔn)確度的下降,，給零件質(zhì)量帶來影響。竄動大多是由于測速裝置故障導(dǎo)致的測速信號不穩(wěn)定或者速度控制信號不穩(wěn)定導(dǎo)致的,，接線端子的接觸不良也會導(dǎo)致竄動現(xiàn)象的發(fā)生,。爬行發(fā)生的主要原因是傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服增益過低和外加負(fù)載過大等導(dǎo)致,。振動現(xiàn)象的發(fā)生大多是由于進(jìn)給速度太快或進(jìn)給加速度過大導(dǎo)致的,。位置誤差和漂移：位置誤差是由于伺服軸運(yùn)動超過位置允許誤差范圍時導(dǎo)致，位置誤差包括跟隨誤差,、輪廓誤差和定位誤差等,。漂移是指數(shù)控機(jī)床的指令值為零時，坐標(biāo)軸仍然繼續(xù)移動的現(xiàn)象,，位置誤差和漂移不僅會影響工件的加工質(zhì)量,，嚴(yán)重時還會發(fā)生撞車事故，給數(shù)控機(jī)床帶來物理損傷,?；貐⒖键c(diǎn)故障：機(jī)床回參考點(diǎn)故障一般表現(xiàn)為找不到參考點(diǎn)或者找不準(zhǔn)參考點(diǎn)兩類,，回參考點(diǎn)故障大多是由于參考點(diǎn)減速開關(guān)接收信息故障或信號失效導(dǎo)致的。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動器報警代碼：1,、2,、3、4,、5,、6、7,、8,、9、10,、11,、12、13,、 14,、15、16,、17,、18、19,、20,、21、22,、23,、24、25,、26,、27、28,、29,、30、31,、32,、33、34,、38,、39、40、41,、42,、43、44,、45,、46、47,、48、 49,、50,、51、52,、53,、54、55,、56,、57、58,、59,、60、61,、62,、63、64,、65,、66、67,、68,、69、70,、71,、72、 73,、74,、75、76,、77,、78、79、80,、81,、82、83,、94,、85、86,、87,、88、89,、90,、91、92,、93,、94、95,、96,、 97、98,、99,、發(fā)那科(FANUC)伺服電機(jī)與編碼器報警代碼：300、310,、320,、330、312,、322,、332、313,、323,、333、314,、324,、334、315,、316,、326、336,、317,、327,、337、318,、328,、338、319,、329,、339;、3637,、400,、401、402,、403,、404、405,、 406、408,、409,、、410,、420,、430、411,、421,、431、,、413,、415、423,、433,、414、424,、434,、425、 435,、416,、426、417,、420,、421,、422、423,、427,、430、431,、432,、

433、434,、435,、436、437,、438,、 439、440,、441,、442、443,、444,、445、446,、447,、448、449,、453,、456、457,、458,、459、460,、461,、 462、463,、464,、465、466,、467,、468、490,、491,、494,、495、600,、601,、602、603,、604,、605、606,、 607,、700、701,、704,、740、741,、742,、749、750,、5,、5、900,、 910、911,、912,、913、914,、915,、916、917,、918,、 918、919,、920,、921、922,、926,、930、935,、940,、941,、945、946,、950,、951、960,、970,、912、972,、 973,、974、975,、976,、998、9001,、9002,、9003、9004,、9005,、9006、9007,、9008,、9009、9010,、 9011,、9012、9013,、9014,、9015、9016;