發(fā)那科伺服驅(qū)動器同時出現(xiàn)TG,、DC報警的故障維修

　　故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑,，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器,，開機時，驅(qū)動器同時出現(xiàn)L/M/N軸的TG,、DC報警,。

　　分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設(shè)定錯誤”,。DC報警的含義是“直流母線過電壓”,，可能的原因有直流母線的斬波管,、制動電阻等元器件不良,，或系統(tǒng)電源不正確等。

　　由于機床為二手設(shè)備,，仔細檢查驅(qū) 動器與線X,、Y、Z軸伺服電動機的連接,，未發(fā)現(xiàn)斷線,；檢查驅(qū)動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V,，且機床X,、Y、Z軸尚未工作,。根據(jù)以上檢查,，基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關(guān)，報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的,。 考慮到機床為二手設(shè)備,，開機前已經(jīng)長時間未使用，利用觀察法,，仔細檢查驅(qū)動器的各元器件,，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷；更換同規(guī)格的熔斷器后,，再次開機,，驅(qū)動器報警消除，故障被排除,。

　　例2．可以少量運動且電動機發(fā)熱的故障維修

　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑,，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動器，開機后,，X,、Y軸工作正常,，但手動移動Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內(nèi),，Z軸可以運動,，但繼續(xù)移動Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警,。 分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象,，檢查機床實際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機后Z軸可以少量運動,，不久溫度迅速上升,，表面發(fā)燙。

　　分析引起以上故障的原因,，可能是機床電氣控制系統(tǒng)故障或機械傳動系統(tǒng)的不良,。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu),，維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接,，并再次開機試驗，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變,，故確認報警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的,。

　　由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常,，在系統(tǒng),、驅(qū)動器關(guān)機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗,，手動轉(zhuǎn)動Z軸,，發(fā)現(xiàn)制動器已松開，手動轉(zhuǎn)電動機軸平穩(wěn),、輕松,，制動器工作良好。

　　為了進一步縮小故障部位,，確認Z軸伺服電動機的工作情況,，維修時利用同規(guī)格的X軸電動機在機床側(cè)進行了互換試驗，發(fā)現(xiàn)換上的電動機同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象,，且工作時的故障現(xiàn)象不變,，從而排除了伺服電動機本身的原因。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動器報警代碼：1,、2,、3、4、5,、6,、7、8,、9,、10、11,、12,、13、 14,、15,、16、17,、18,、19、20,、21,、22,、23,、24、25,、26,、27、28,、29,、30、31,、32,、33、34,、38,、39、40,、41,、42、43,、44,、45、46、47,、48,、 49、50,、51,、52、53,、54,、55、56,、57,、58、59,、60,、61、62,、63,、64、65,、66,、67、68,、69,、70、71,、72,、 73、74,、75,、76、77,、78,、79、80,、81,、82、83,、94,、85、86、87,、88,、89、90,、91,、92、93,、94,、95、96,、 97,、98、99,、發(fā)那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300,、310、320,、330,、312、322,、332,、313、323,、333,、314、324,、334、315,、316,、326、336,、317,、327、337,、318,、328、338,、319,、329、339;、3637,、400,、401、402,、403,、404、405,、 406,、408、409,、,、410、420,、430,、411、421,、431,、、413,、415,、423、433,、414,、424、434,、425,、 435、416,、426,、417、420,、421,、422、423,、427,、430、431,、432,、

433,、434、435,、436,、437、438,、 439,、440、441,、442,、443、444,、445,、446、447,、448,、449、453,、456,、457、458,、459,、460、461,、 462,、463、464,、465,、466、467,、468,、490、491,、494、495,、600,、601、602,、603,、604,、605、606,、 607,、700、701,、704,、740、741,、742,、749、750,、5,、5、900,、 910,、911、912,、913,、914、915,、916,、917、918,、 918,、919、920,、921,、922、926,、930,、935、940,、941,、945、946,、950,、951、960,、970,、912,、972、 973,、974,、975、976,、998,、9001、9002,、9003,、9004、9005,、9006,、9007、9008,、9009,、9010、 9011,、9012,、9013、9014,、9015,、9016;