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普通石化設(shè)備一般規(guī)模較大，如球罐,、管道等,。許多工程需要在施工現(xiàn)場(chǎng)完成，因此,，為了適應(yīng)具體的結(jié)構(gòu)類型和現(xiàn)場(chǎng)施工要求,，覽眾石化管道焊接機(jī)器人不同于一般的關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人。

燒穿產(chǎn)生原因：a,、熱輸入量過大,；b、坡口加工不當(dāng),，焊件裝配間隙過大,；c、點(diǎn)固焊時(shí)焊點(diǎn)間距過大,，焊接過程中產(chǎn)生較大的變形量,。防止措施：a、適當(dāng)減小焊接電流,、電弧電壓,，提高焊接速度；b,、大鈍邊尺寸,，減小根部間隙；c,、適當(dāng)減小點(diǎn)固焊時(shí)焊點(diǎn)間距,。

對(duì)焊接熔池進(jìn)行冶金處理，主要通過在焊接材料(焊條藥皮,、焊絲,、焊劑)中加入一定量的脫氧劑(主要是錳鐵和硅鐵)和一定量的合金元素，在焊接過程中排除熔池中的FeO,，同時(shí)補(bǔ)償合金元素的燒損,。