警告一覽

發(fā)生警告時(shí),、將在NC 監(jiān)視畫面及放大器正面的LED 上顯示警告號(hào)碼,。請(qǐng)確認(rèn)警告號(hào)碼,、按照本項(xiàng)的說明排除

警告的原因。

驅(qū)動(dòng)器警告

號(hào)碼 警告名稱 警告內(nèi)容 復(fù)位

90

檢測器·初始通信異常 不與**位置直線光柵尺進(jìn)行初始通信,。 PR

91

檢測器·通信異常 在**位置檢測系統(tǒng)中,，在與檢測器之間的通信中，檢測到異常,。 *

92

檢測器·協(xié)議異常 在**位置檢測系統(tǒng)中,，在數(shù)據(jù)中檢測到異常。 *

93

初始**位置變動(dòng) 在創(chuàng)建初始**位置時(shí),，位置數(shù)據(jù)發(fā)生變動(dòng),。 PR

96

光柵尺反饋異常 在MP 光柵尺**位置檢測系統(tǒng)中，檢測出電機(jī)端檢測器與MP 光柵尺的

反饋數(shù)據(jù)間的過大偏差,。

*

97

光柵尺偏移異常 在MP 光柵尺**位置檢測系統(tǒng)中,，在從MP 光柵尺接收到的偏移數(shù)據(jù)中

檢測出異常。

PR

9E

**位置檢測器? 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器異常 **位置檢測器中,、檢測出轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器異常,。不可補(bǔ)償**位置。 *

9F

電池電壓過低 向**位置檢測器供電的電池電壓過低,。**位置數(shù)據(jù)被保護(hù),。 *

A8

轉(zhuǎn)臺(tái)分度異常警告 接收到指令的轉(zhuǎn)塔分度位置移動(dòng)量超出范圍。 *

A9

定位反饋異常警告 定位反饋異常時(shí)，重試,。 *

E1

過載警告 過載檢測等級(jí)達(dá)80%以上,。 *

E3

**位置計(jì)數(shù)器警告 在**位置數(shù)據(jù)與相對(duì)位置數(shù)據(jù)之間檢測到偏差。 *

E4

參數(shù)錯(cuò)誤警告 設(shè)定了超過設(shè)定范圍的參數(shù),。 *

E6

控制軸取出警告 有發(fā)出控制軸取出的指令,。 *

E7

NC 緊急停止中 有經(jīng)由NC 輸入的緊急停止。 *

（注1）發(fā)生警告時(shí),、伺服,、主軸電機(jī)不會(huì)停止。

（注2）緊急停止發(fā)生時(shí),、伺服,、主軸電機(jī)均減速停止。

（伺服： SV048,、SV055,、SV056 設(shè)定時(shí)、主軸： SP038/bit0＝1 設(shè)定時(shí)）

電源供給警告

號(hào)碼 LED 顯示 報(bào)警名稱 警告內(nèi)容 復(fù)位

E8

超出輔助回生頻度 頻繁發(fā)生超過供電單元能力極限的回生,。 *

E9

瞬時(shí)停電警告 發(fā)生瞬時(shí)停電,。 NR

EA

外部緊急停止中 接收到外部緊急停止信號(hào)。 *

EB

過回生警告 過回生檢測水平變?yōu)?0%以上,。 *

（注）發(fā)生警告時(shí)，伺服,、主軸電機(jī)不會(huì)停止,。

·復(fù)位方式 * ：導(dǎo)致警告發(fā)生的狀態(tài)被解除后、即自動(dòng)復(fù)位,。

NR ：可通過NC 復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位,。 也可通過PR、AR 的復(fù)位條件進(jìn)行復(fù)位,。

PR ：可通過NC 重新通電進(jìn)行復(fù)位,。 也可通過AR 的復(fù)位條件進(jìn)行復(fù)位。

控制軸取出狀態(tài)中,、可通過NC 復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位,。（除93 號(hào)警告外）