.1 系統(tǒng)安裝需求

完整可操作的伺服組件應(yīng)包括： (1 ) 伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)。 (2) 一條 UVW 電機(jī)動(dòng)力線：一端 U,、 V,、 W 三條線插至驅(qū)動(dòng)器所附的母座,，另一端的公 座則與電機(jī)端的母座相接。 (選購品) (3) 一條綠色地線：請鎖在驅(qū)動(dòng)器的接地處,。 (選購品) (4) 一條編碼器控制信號線與電機(jī)端編碼器的母座相接,，一端接頭至驅(qū)動(dòng)器 CN2，另一端 為公座,。 (選購品) (5) 轉(zhuǎn)接盒,。 (選購品) (6) 使用于轉(zhuǎn)接盒 CN26 的 26 PIN 接頭。 (選購品) (7) 使用于 CN1 的 50 PIN 接頭,。 (選購品) (8) 使用于 CN2 的 6 PIN 接頭,。 (選購品) (9) 使用于 CN3 的 RJ45 接頭，供一般通訊(RS-485)及高速通訊(CANopen)使用,。 (選購 品) (1 0) 使用于 CN4 的 4 PIN 接頭 (Mini-USB 產(chǎn)品),。 (選購品)