艾默生驅(qū)動器空載或輕載運行正常,，但帶上一定負載后,，出現(xiàn)電機振動,、輸出電壓不,，頻跳OC故障等,。故障原因：驅(qū)動電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效,，輸出內(nèi)阻變大,，使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足,；IGBT低效,，導通內(nèi)阻變大,，導通管壓降增大,。

　　二、此種回原方法是的,，主要應用在數(shù)控機床上：EMERSON伺服電機先以段高速去找原點開關,，有原點開關信 時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相,，個Z相一定是在原點檔塊上（所以可以注意到,，其實好的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）,。

　　一,、回原點時直接尋找編碼器的Z相，當有Z相時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應用在軸，且回原速度不高,，精度也不高,。找到個Z相后，此時有兩種方試,，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全,，歐系多用,，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）,。

　　以檔塊后回原為例,，找到檔塊上個Z相后，電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的個Z相,。一般這就算真正原點,，但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作,，且再加上其它工藝需求,，可再設定一偏移量；此時,，這點才是真正的機械原點,。

　　這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關,，回原的精度都不高,，受溫度和電源波動等等的影響，反應時間會每次有差別,，再加上從回原點的高速突然減速停止過程,，可以地說,，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上,。

　　EMERSON伺服電機軸承過熱的原因以及相應的解決方法,，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應的方法來進行解決,，從而幫助伺服電機恢復正常使用,。當然，由于伺服電機軸承過熱的原因有很多,，具體的解決方法也需要根據(jù)實際情況而定,。故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦,。

　　解決方法：修理軸承蓋，消除擦點,。2,、伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配,。3,、伺服電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊,。解決方法：重新校正,，皮帶張力。4,、軸承間隙過大或過小,。解決方法：更換新軸承。

　　5,、艾默生伺服電機軸彎曲,。解決方法：校正伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子。6,、滑脂過多或過少,。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7,、油質(zhì)不好含有雜質(zhì),。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8,、軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊),。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc,、C.boot,、c.busy,、c.chg、c.cpr,、c.dAt,、c.Err、cFull,、c.Optn,、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1、Enc2,、Enc3,、Enc4、 Enc5,、 Enc6,、 Enc7、 Enc8,、 Enc9,、Enp.10、Enc11,、Enc12,、Enc13、 Enc14,、 Enc15、Enc16,、 Enc17,、ENP.Er、HF01,、HF02,、HF03、HF04,、HF05,、HF06、 HF07,、 HF08,、 HF09、HF10,、HF11,、HF12,、HF13、HF14,、 HF15,、HF16、 HF17,、 HF18,、HF19、HF20,、HF21,、 HF22、HF23,、 HF24,、HF25、HF26,、 HF27,、 HF28、 HF29,、 HF30,、HF31、O.CtL,、O.ctL,、O.ht1、 O.ht2,、Oht2.P,、O.ht3、O.ht4.p,、Ol.br,、olbr.p、Oldc.p,、OV,、OV.p、ph,、ph.p,、ps、ps.p,、SLX.dF,、SLX.Er、UV,、,、,、、,、,、