檢查艾默生伺服驅(qū)動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導(dǎo)致驅(qū)動器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時會出現(xiàn)炸機等情況,。(3)上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機)情況下啟動伺服驅(qū)動器,并測試U,、V,、W三相輸出電壓值。

　　如出現(xiàn)缺相,、三相不平衡等情況,，則模塊或驅(qū)動板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,，帶載測試,。測試時，盡可能是滿負(fù)載測試,。對故障進(jìn)行具體判斷：(1)整流模塊損壞：電壓或內(nèi)部短路引起,。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋,。

　　在現(xiàn)場處理故障時,，情況，電壓,，有污染的設(shè)備等,。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修理電路之后,，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下,，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后,，還須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,。　

　　大多數(shù)產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔走刀時,，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳,，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā)。是在要留意的是,，伺服電機和滾珠絲桿連接用的連軸器,，因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點，如裂痕等,，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機的不同歩,，進(jìn)而使走刀健身運動時快時慢。

　　EMERSON伺服電機不轉(zhuǎn),，常見確診方式有：查驗數(shù)控機床是不是有差分輸出;查驗使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動標(biāo)準(zhǔn);對帶電磁制動器的伺服電機確定制動系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機有常見故障;伺服電機電機和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等,。

　　伺服驅(qū)動器又稱為“伺服操控器”,、“伺服放大器”,，是用來操控伺服電機的一種操控器,，其效果相似于伺服驅(qū)動器效果于一般溝通馬達(dá)，屬于伺服體系的一部分,，首要應(yīng)用于高精度的定位體系,。一般是通過位置、速度和力矩三種辦法對伺服電機進(jìn)行操控,，完成高精度的傳動體系定位,，現(xiàn)在是傳動的高端產(chǎn)品。

　　必須按照說明書的規(guī)定,，進(jìn)行正確連線,。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電動機機床的損壞,。完成接線后,，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行,，并用萬用表檢查信 線和電動機殼體的絕緣,，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　剎車,，一般指伺服電機后端的電磁機械抱閘裝置,，一般安裝在電機后端，工作時通過作用在電機的主軸上的剎車片,，對電機進(jìn)行剎車并抱死電機主軸..伺服電機一般不會通過電磁機械抱閘裝置進(jìn)行制動,，而電磁機械抱閘裝置一般。

     EMERSON伺服電機維修廠家給您介紹伺服電機的原理是怎樣的,。伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。

　　“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思,，“伺服電機”可以理解為服從控制指揮的電機：在控制發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動,，當(dāng)控制發(fā)出時,，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,；當(dāng)控制消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn),。伺服電機指的是隨時跟隨命令進(jìn)行動作的一種電機,，是以其工作性質(zhì)命名的。

　　伺服主要靠脈沖來定位,，伺服電機接收到一個脈沖就會一個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器,，具備發(fā)出脈沖的功能,，伺服電機每一個角度，就會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,。等于是把電機的詳細(xì)信息反饋回去,，形成閉環(huán)。

　　艾默生伺服電機維修常見的故障解決一,、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動,，但無異響，也無異味和冒煙,。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）,；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯誤。2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),，熔絲,、接線盒處是否有斷點；②檢查熔絲型 ,、熔斷原因,，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合,；④改正接線,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC、C.Acc,、C.boot,、c.busy、c.chg,、c.cpr,、c.dAt、c.Err、cFull,、c.Optn,、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1、Enc2,、Enc3,、Enc4、 Enc5,、 Enc6、 Enc7,、

Enc8,、 Enc9、Enp.10,、Enc11,、Enc12、Enc13,、 Enc14,、 Enc15、Enc16,、 Enc17,、ENP.Er、HF01,、HF02,、HF03、HF04,、HF05,、HF06、 HF07,、 HF08,、 HF09、HF10,、HF11,、HF12、HF13,、HF14,、 HF15、HF16、 HF17,、 HF18,、HF19、HF20,、HF21,、 HF22、HF23,、 HF24,、HF25、HF26,、 HF27,、 HF28、 HF29,、 HF30,、HF31、O.CtL,、O.ht1,、 O.ht2、Oht2.P,、O.ht3,、O.ht4.p、Ol.br,、olbr.p,、Oldc.p、OV,、OV.p,、ph、ph.p,、ps,、ps.p、SLX.dF,、SLX.Er,、UV、,、,、、,、,、