西門子系統(tǒng)伺服器報(bào)警（導(dǎo)致無法加工）修復(fù)診斷中心-驅(qū)動(dòng)器-控制器-功率模塊修復(fù)過十年,，技術(shù)成熟,，配件齊全,。

西門子611伺服放大器/電機(jī)軸模塊故障維修報(bào)警代碼：

1,、過流（常見607,、608報(bào)警）維修,。

2、過載維修,，

3,、驅(qū)動(dòng)器不能用時(shí)，停機(jī)一段時(shí)間還能用,，但用的時(shí)間越來越短,，就要馬上修，要不驅(qū)動(dòng)器模塊就會(huì)燒壞,。

4,、報(bào)警：#605、#606,、#607,、#608、輪廓報(bào)警,、#039維修,。#300500、300501,、300502,、300503、300504

西門子611驅(qū)動(dòng)常見的故障現(xiàn)象為

300501：電流量測量回路錯(cuò)誤

300607：限制電流調(diào)節(jié)器輸出

300608：限制了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出端

300500：識別驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)

25201：靜止誤差監(jiān)控

IGBT模塊擊穿或斷路,，驅(qū)動(dòng)板燒焦等故障,。

西門子驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修時(shí)的檢測注意事項(xiàng)

　　1，上電前,，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的,； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機(jī)械系統(tǒng)如果是剛性機(jī)械系統(tǒng)，則在以下情況下可以根據(jù)表格調(diào)整控制性能:使用SHIFT鍵,，電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)

　　2，檢查西門子的每個(gè)插座是否正確連接,，連接是否松動(dòng),，連接不正常，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致西門子故障,，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等,；

　　3，上電后,，檢測故障顯示內(nèi)容,，并初步確定故障原因,； 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如果在不要將伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸入更改為兩相輸入,，因?yàn)檫@樣會(huì)角速度,，如下圖所示，可以重復(fù)兩種不同的負(fù)載條件,，例如,，機(jī)器人將物體放下后，將物體移動(dòng)到其他位置并返回到原始位置,，而沒有任何負(fù)載,，權(quán)力階級

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常用維修方法：

1.增大驅(qū)動(dòng)器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度

2.選擇合適的功率模塊類型,，例如上述的模塊功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流時(shí),，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)E-A515故障代碼的報(bào)警

3.檢測伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度

4.機(jī)器加裝散熱措施

5.檢測伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)散熱模塊是否正常運(yùn)行，并進(jìn)行必要的清潔清理

當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成,。監(jiān)控模塊電源模塊無故障時(shí),電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時(shí)“準(zhǔn)備好"繼電器吸合, 并輸出觸點(diǎn)信號,。V4指示燈不顯示

1.直流母線電壓過高。

2. + 5V電壓太低,。

3.輸入電源過低或缺相,。

4.與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。

二,、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示,。

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有”軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電 纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:

1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,可能的原因有:

(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。

2)驅(qū)動(dòng)模塊超過了允許的溫升,。

(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過了允許的溫升,。

(4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。

2. H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動(dòng)機(jī)的故障,可能的原因有:

(1)測速反饋電纜連接不良,。

(2)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測速發(fā)電機(jī)故障,。

(3)伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測故障。

三,、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示,。

當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。