采用EMERSON伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測艾默生伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗功能測試,。

　　用于整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進行保存,、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,，完成對伺服驅(qū)動器的而準確的測試,。

       1。交流電機的額定功率是指海拔不超過1000米,，氣溫不超過40攝氏度的情況,。2。交流電機的電樞回路和勵磁回路既適用于SCR電池供電,，也適用于交流發(fā)電機組供電,。3。交流電動機的工作條件不適合酸性,、堿性或其他對絕緣有腐蝕作用的氣體,。

　　從直流電機換向過程中火花的產(chǎn)生原因和電磁波的傳播方式及特點出發(fā)，總結(jié)了幾種直流電機運行中產(chǎn)生的無線電的方法,，提出了幾種可行的方法,。R制造商在使用直流電機時本地?zé)o線電通信。換向過程以及電刷與換向器之間不的滑動是形成高頻電磁波的主要原因,。

　　它以電磁波的形式輻射,。它的無線電頻譜非常寬。輻射能強的通常在10-15kHz范圍內(nèi),，其高頻部分可以達到300kHz以上,。該頻譜與無線通信、廣播和電視中使用的頻帶相似,，因此會它們,。e在幾百米內(nèi)被檢測。無線電設(shè)備離直流電機越近,，強度就越大,。

　　為了保證無線通信的質(zhì)量，在某些情況下必須直流電機產(chǎn)生的,。直流電機下電刷產(chǎn)生的火花是一種強高頻電源,，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施。換向器偏心,、換向器表面不平整或不潔,、芯片間絕緣突出,、電刷彈簧壓力不當(dāng)、電刷抓地力松動或緊密,、電刷與換向器不良等機械因素引起,。

　　化學(xué)原因,，如刷子壓力過高,、高空缺氧、水蒸氣缺乏,、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作,，可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞，這對于換向器的良好換向具有重要意義,。電機產(chǎn)生火花,，可以通過改進工藝和加強來解決。順便說一下,，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn),。

　　1。小修：1）電機吹掃一般檢查,。2）更換局部刷子和彈簧,，并進行。3）清理集電環(huán),，檢查和處理局部絕緣損壞,，并進行修復(fù)。4）清洗軸承,，檢查和更換機油,。5）處理繞組局部絕緣故障、繞組加固和繞組絕緣,。6）擰緊所有螺釘,。

　　7）處理松動楔和端板。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機,、風(fēng)機罩,，加強風(fēng)機罩。2,。中修項目：1）包含所有小修理,。2）清洗和清洗電機，更換局部線圈,，修復(fù)繞組絕緣,。3）電機拆裝檢查、松圈,、槽楔及各部位緊固件,。4）刮削軸承，局部修復(fù)軸承，更換滑動軸承的絕緣墊,。

　　5）更換磁性槽楔,，加強繞組端部的絕緣。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán),，處理松動件,，進行點焊補強。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗,。8）改進機械零件的結(jié)構(gòu),，并對其進行安裝調(diào)試。9）修理收集環(huán),，轉(zhuǎn)動銅環(huán),，研磨機器。10）進行檢查試驗和分析測試,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC,、C.Acc、C.boot,、c.busy,、c.chg、c.cpr,、c.dAt,、c.Err、cFull,、c.Optn,、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1、Enc2,、Enc3,、Enc4、 Enc5,、 Enc6,、 Enc7、 Enc8,、 Enc9,、Enp.10、Enc11,、Enc12,、Enc13,、 Enc14、 Enc15,、Enc16,、 Enc17、ENP.Er,、HF01,、HF02、HF03,、HF04,、HF05、HF06,、 HF07、 HF08,、 HF09,、HF10、HF11,、HF12,、HF13、HF14,、 HF15,、HF16、 HF17,、 HF18,、HF19、HF20,、HF21,、 HF22、HF23,、 HF24,、HF25、HF26,、 HF27,、 HF28、 HF29,、 HF30,、HF31、O.CtL,、O.ht1,、 O.ht2,、Oht2.P、O.ht3,、O.ht4.p,、Ol.br、olbr.p,、Oldc.p,、OV、OV.p,、ph,、ph.p、ps,、ps.p,、SLX.dF、SLX.Er,、UV,、、,、,、、,、