艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器由于長(zhǎng)時(shí)間的使用，難免會(huì)出現(xiàn)故障,，重要的是及時(shí)查找出原因,，對(duì)應(yīng)解決故障,，及早恢復(fù)正常使用,。小編在這整理伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障原因及對(duì)策供大家參考,。

1、EMERSON伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,，動(dòng)力電纜,，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ EMERSON伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,，檢查機(jī)械系統(tǒng),。

2,、艾默生伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。

② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過(guò)重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。

③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對(duì)策：

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC,、C.Acc,、C.boot,、c.busy,、c.chg、c.cpr,、c.dAt,、c.Err,、cFull,、c.Optn、c.rdo,、c.rtg、c.Typ,、Enc1,、Enc2,、Enc3,、Enc4,、 Enc5、 Enc6,、 Enc7,、 Enc8,、 Enc9、Enp.10,、Enc11,、Enc12,、Enc13,、 Enc14、 Enc15,、Enc16、 Enc17,、ENP.Er,、HF01,、HF02、HF03,、HF04,、HF05、HF06,、 HF07,、 HF08、 HF09,、HF10,、HF11、HF12,、HF13,、HF14、 HF15,、HF16,、 HF17、 HF18,、HF19,、HF20、HF21,、 HF22,、HF23、 HF24,、HF25,、HF26,、 HF27、 HF28,、 HF29,、 HF30、HF31,、O.CtL,、O.ctL、O.ht1,、 O.ht2,、Oht2.P、O.ht3,、O.ht4.p,、Ol.br,、olbr.p,、Oldc.p、OV,、OV.p,、ph、ph.p,、ps,、ps.p、SLX.dF,、SLX.Er,、UV、,、,、、,、,、