艾默生伺服驅(qū)動器由于長時間的使用,，難免會出現(xiàn)故障,，重要的是及時查找出原因，對應解決故障,，及早恢復正常使用,。小編在這整理伺服驅(qū)動器常見的故障原因及對策供大家參考,。

1、EMERSON伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ EMERSON伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,，脫開負載并且空載運行正常,，檢查機械系統(tǒng)。

2,、艾默生伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC,、C.Acc,、C.boot,、c.busy、c.chg,、c.cpr,、c.dAt、c.Err,、cFull,、c.Optn、c.rdo,、c.rtg,、c.Typ、Enc1,、Enc2,、Enc3、Enc4,、 Enc5,、 Enc6、 Enc7,、 Enc8,、 Enc9、Enp.10,、Enc11,、Enc12、Enc13,、 Enc14,、 Enc15、Enc16,、 Enc17,、ENP.Er、HF01,、HF02,、HF03、HF04,、HF05,、HF06、 HF07,、 HF08,、 HF09、HF10,、HF11,、HF12,、HF13、HF14,、 HF15,、HF16、 HF17,、 HF18,、HF19,、HF20,、HF21、 HF22,、HF23,、 HF24、HF25,、HF26,、 HF27、 HF28,、 HF29,、 HF30、HF31,、O.CtL,、O.ctL、O.ht1,、 O.ht2,、Oht2.P、O.ht3,、O.ht4.p,、Ol.br、olbr.p,、Oldc.p,、OV、OV.p,、ph,、ph.p、ps,、ps.p,、SLX.dF、SLX.Er,、UV,、,、、,、,、、