可依下列步驟作做檢查及確認(rèn)：

　　1.是否用于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合,？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合下使用，在此場(chǎng)合下使用時(shí)一定會(huì)有較高的溫升產(chǎn)生。請(qǐng)重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作需求條件并重新評(píng)估使用的電機(jī),。

　　2.請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作頻度、周期,？走停的動(dòng)作頻度過(guò)高將可能因脈沖輸入停止的時(shí)間過(guò)短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,，故此時(shí)的溫升一定會(huì)較高。建議您可將動(dòng)作頻度降低以改善溫升問(wèn)題,。

　　3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善,？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題,。

　　4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動(dòng)器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時(shí)有效的使溫升降低,。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時(shí),則建議您可將電機(jī)更換為大一等級(jí)的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問(wèn)題,。

　　5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過(guò)高？電機(jī)溫度＝環(huán)境溫度＋電機(jī)溫升,，故環(huán)境溫度較高時(shí),，電機(jī)的溫度也會(huì)因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來(lái)幫助散熱,。

　　6.請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確,？相位接錯(cuò)將造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順的抖動(dòng)現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問(wèn)題,。

　　若皆無(wú)上述原因問(wèn)題時(shí),，此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常，并未過(guò)熱才是,，請(qǐng)您直接以溫度計(jì)測(cè)量電機(jī)確實(shí)溫度,。以我們的驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，因?yàn)橛芯邆溥^(guò)熱保護(hù)功能,，故若溫度過(guò)高,保護(hù)功能將開啟,，同時(shí)并將伺服電機(jī)斷電,，讓客戶更能安心使用。

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出,，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)位的調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會(huì)造成觸電,、火災(zāi)或設(shè)備損壞,。

成型由于云母絕緣材料的不同層加入到電機(jī)的中，厚度大大增加,，線圈的端部間隔被絕緣層占據(jù),，稍微被忽略，當(dāng)埋線擁擠時(shí)不能繼續(xù)進(jìn)行,，導(dǎo)致布線的問(wèn)題,。時(shí)，敲擊的正常周期必須注意,，不能破壞層間的絕緣,。

　　低壓電機(jī)拔出后，不再冷,，直接進(jìn)入埋入過(guò)程,。五?？噹г颇笌Ш蜔釅?。定子線圈為冷正交各向后，進(jìn)入修整過(guò)程,。目前,，國(guó)內(nèi)基本上都生產(chǎn)高絕緣等級(jí)的材料，但云母材料的質(zhì)量和價(jià)格有很大差異,。同時(shí),，下一個(gè)熱壓線圈的工作程序也應(yīng)開始。

　　熱壓的主要目的如下：1,。設(shè)置后可,，螺紋方便。2,。線圈養(yǎng)護(hù)可防止水分和水浸沒(méi),。3.切口外的電暈放電。4,。完成外部,，避免高壓擊穿。試驗(yàn)?zāi)褪茈妷喝γ撃：髴?yīng)放置一段時(shí)間來(lái)測(cè)試耐壓,，這是一個(gè)產(chǎn)品檢修的過(guò)程,，根據(jù)3000V、6000V,、10000V等不同工作電壓對(duì)電壓標(biāo)度有不同的要求,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC、C.Acc,、C.boot,、c.busy、c.chg,、c.cpr,、c.dAt、c.Err,、cFull,、c.Optn、c.rdo,、c.rtg,、c.Typ、Enc1,、Enc2,、Enc3、Enc4,、 Enc5,、 Enc6、 Enc7,、 Enc8,、 Enc9、Enp.10,、Enc11,、Enc12、Enc13,、 Enc14,、 Enc15,、Enc16、

Enc17,、ENP.Er,、HF01、HF02,、HF03,、HF04、HF05,、HF06,、 HF07、 HF08,、 HF09,、HF10、HF11,、HF12,、HF13、HF14,、 HF15,、HF16、 HF17,、 HF18,、HF19、HF20,、HF21,、 HF22、HF23,、 HF24,、HF25、HF26,、 HF27,、 HF28、 HF29,、 HF30,、HF31、O.CtL,、O.ctL,、O.ht1、 O.ht2,、Oht2.P,、O.ht3,、O.ht4.p、Ol.br,、olbr.p,、Oldc.p、OV,、OV.p,、ph,、ph.p,、ps、ps.p,、SLX.dF,、SLX.Er、UV,、,、、,、,、、