可依下列步驟作做檢查及確認(rèn)：

　　1.是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生,。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。

　　2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作頻度,、周期？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,，故此時的溫升一定會較高,。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。

　　3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善,？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低,。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題,。

　　4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善,？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題,。

　　5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高,？電機(jī)溫度＝環(huán)境溫度＋電機(jī)溫升，故環(huán)境溫度較高時,，電機(jī)的溫度也會而較高,。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。

　　6.請確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確,？相位接錯將造成電機(jī)運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象,，亦可能而產(chǎn)生溫升較高的問題。

　　若皆無上述原因問題時,，此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常,，并未過熱才是，請您直接以溫度計測量電機(jī)確實溫度,。以我們的驅(qū)動器來說,，因為有具備過熱保護(hù)功能，故若溫度過高,保護(hù)功能將開啟,，并將伺服電機(jī)斷電,，讓客戶更能安心使用。

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī),，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)位的調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會造成觸電,、火災(zāi)或設(shè)備損壞,。

成型由于云母絕緣材料的不同層加入到電機(jī)的中，厚度大大增加,，線圈的端部間隔被絕緣層占據(jù),，稍微被忽略，當(dāng)埋線擁擠時不能繼續(xù)進(jìn)行,，導(dǎo)致布線的問題,。時，敲擊的正常周期必須注意,，不能破壞層間的絕緣,。

　　低壓電機(jī)拔出后，不再冷,，直接進(jìn)入埋入過程,。五?？噹г颇笌Ш蜔釅?。定子線圈為冷正交各向后，進(jìn)入修整過程,。目前,，國內(nèi)基本上都生產(chǎn)高絕緣等級的材料，但云母材料的質(zhì)量和價格有很大差異,。下一個熱壓線圈的工作程序也應(yīng)開始,。

　　熱壓的主要目的如下：1。設(shè)置后可,，螺紋方便,。2。線圈養(yǎng)護(hù)可防止水分和水浸沒,。3.切口外的電暈放電,。4,。完成外部，避免高壓擊穿,。試驗?zāi)褪茈妷喝γ撃：髴?yīng)放置一段時間來測試耐壓,，這是一個產(chǎn)品檢修的過程，根據(jù)3000V,、6000V,、10000V等不同工作電壓對電壓標(biāo)度有不同的要求。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC,、C.Acc,、C.boot、c.busy,、c.chg,、c.cpr、c.dAt,、c.Err,、cFull、c.Optn,、c.rdo,、c.rtg、c.Typ,、Enc1,、Enc2、Enc3,、Enc4,、 Enc5、 Enc6,、 Enc7,、 Enc8、 Enc9,、Enp.10,、Enc11、Enc12,、Enc13,、 Enc14、 Enc15,、Enc16,、

Enc17、ENP.Er,、HF01,、HF02,、HF03、HF04,、HF05,、HF06、 HF07,、 HF08,、 HF09、HF10,、HF11,、HF12、HF13,、HF14,、 HF15、HF16,、 HF17、 HF18,、HF19,、HF20、HF21,、 HF22,、HF23、 HF24,、HF25,、HF26、 HF27,、 HF28,、 HF29、 HF30,、HF31,、O.CtL、O.ctL,、O.ht1,、 O.ht2、Oht2.P,、O.ht3,、O.ht4.p、Ol.br,、olbr.p,、Oldc.p,、OV、OV.p,、ph,、ph.p、ps,、ps.p,、SLX.dF、SLX.Er,、UV,、、,、,、、,、