采用Schneider伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器,、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接,。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測(cè)施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試,。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。

　　為什么Schneider伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī),、直流有刷、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭,，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等,。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高,，普通電無(wú)法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓,，普通變頻器就足夠應(yīng)付。

　　這里也做個(gè)說(shuō)明,，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī),，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷,，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形,，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，效率的,，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān),。

　　2，施耐德伺服電機(jī)同步所帶來(lái)的復(fù)雜問(wèn)題也許會(huì)有人提出異議,，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊,，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置,，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表,，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。

　　普通電機(jī)維修通常測(cè)量三相電壓均衡即可,，不需要這樣的調(diào)試能力3，伺服電機(jī)故障類型遠(yuǎn)多于普通電機(jī),，除了機(jī)械修理,，還有電子類型的故障普通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常都是些機(jī)修,，機(jī)加,，焊補(bǔ)，繞線等處理,，對(duì)于電子維修,。

　　4，Schneider伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開的,，客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障判斷是伺服電機(jī)壞了,，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷,，這就要求我們不但要具備維修。

1,。小修：1）電機(jī)吹掃一般檢查,。2）更換局部刷子和彈簧，并進(jìn)行,。3）清理集電環(huán),，檢查和處理局部絕緣損壞，并進(jìn)行修復(fù),。4）清洗軸承,，檢查和更換機(jī)油。5）處理繞組局部絕緣故障,、繞組加固和繞組絕緣,。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動(dòng)楔和端板,。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī),、風(fēng)機(jī)罩，加強(qiáng)風(fēng)機(jī)罩,。2,。中修項(xiàng)目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機(jī),，更換局部線圈,，修復(fù)繞組絕緣。3）電機(jī)拆裝檢查,、松圈,、槽楔及各部位緊固件。4）刮削軸承,，局部修復(fù)軸承,，更換滑動(dòng)軸承的絕緣墊。

　　5）更換磁性槽楔,，加強(qiáng)繞組端部的絕緣,。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán)，處理松動(dòng)件,，進(jìn)行點(diǎn)焊補(bǔ)強(qiáng),。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗(yàn)。8）改進(jìn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu),，并對(duì)其進(jìn)行安裝調(diào)試,。9）修理收集環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)銅環(huán),，研磨機(jī)器,。10）進(jìn)行檢查試驗(yàn)和分析測(cè)試,。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞、軸彎曲或不當(dāng),，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦,。在電機(jī)和裝配過(guò)程中，必須保持電機(jī)所有部件的清潔,，確保端蓋,、軸承等。合理的裝配,，不殘酷的構(gòu)造,，否則造成相應(yīng)零件的力變形，電機(jī)無(wú)法運(yùn)行,。

　　軸承裝配不當(dāng),，如冷裝配時(shí)軸承內(nèi)圈受到不均勻的沖擊，軸的磨損,，導(dǎo)致內(nèi)圈與軸承之間的干涉損失或較小的干涉,，內(nèi)圈跑動(dòng)的現(xiàn)象，電機(jī)端蓋受到不均勻的沖擊由于軸承腔與軸承外圈之間的過(guò)松配合,，存在外圈跑動(dòng)的現(xiàn)象,，無(wú)論是內(nèi)圈還是外圈都會(huì)引起軸承溫度急劇上升和燒毀，是內(nèi)圈w的失效,。

Schneider伺服常見報(bào)警代碼：

2300,、2301、3100,、3200,、3201、3202,、3206,、3300、4100,、4101,、4200,、4300,、4300、4301,、4302,、4303、4304,、4402,、4403,、4404、5101,、5102,、5200、5201,、5202,、5203、5204,、5206,、5207、5430,、5431,、5432、5433,、5434,、5435、5436,、5437,、5438、5439,、543E,、543F、5441,、

5442,、5443、5444,、5445,、5446、5447,、5448,、5449、544A,、544C,、544D、544E,、544F,、5451、5452,、5453,、5454,、5455、5456,、5457,、5462、546C,、5600,、5603、6102,、6103,、6104、6105,、6106,、6107、6108,、6109,、610A、610D,、610E,、610F、

7100,、7110,、7111、7120,、7121,、7122、7124,、7129,、712C、712D,、712F,、7132、

7134,、7135,、7136、7137,、7138,、7139,、

7200,、7320,、7321、7327,、7328,、7329、

7330,、7331,、7335、733F,、7340,、7341、7342,、7343,、7344、7345,、7346,、7347、7348,、7349,、734A、734B,、734C,、734D、734E,、7623,、7701、7702,、7703,、7704、7705,、7706,、7707、7708,、7709,、770A、,、,、、、,、