高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯計(jì)數(shù)器溢出過錯,。對策：查看電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯計(jì)數(shù)器溢出過錯,。對策：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運(yùn)用主動調(diào)整增益功能,；延長加減速時(shí)間,；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)荷才能,。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯計(jì)數(shù)器溢出過錯。對策：增大差錯計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值,；減慢旋轉(zhuǎn)速度,；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重,，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)載才能。

  監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖,；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線過錯,，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否現(xiàn)已翻開,；監(jiān)督        施耐德伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入,；Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式,；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同,；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，查看機(jī)械體系,。

   假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機(jī)動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損,；假如是帶制動器的伺服電機(jī)則必須將制動器翻開,；速度回路增益是否設(shè)置過大,；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小,。假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過??；查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械,。

      Schneider伺服電機(jī)修理幾種故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,，怎么處理？

伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動力電纜,，編碼器電纜,，操控電纜，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實(shí)在確保接地杰出,。

施耐德伺服電機(jī)軸承過熱

1.故障原因

①滑脂過多或過少；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì),；③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）,；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦,；⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,；⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊,；⑦軸承間隙過大或過?。虎嚯妱訖C(jī)軸彎曲,。

2.故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）,；②更換清潔的潤滑滑脂；③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),，過緊應(yīng)車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合,；④修理軸承蓋,，消除擦點(diǎn),；⑤重新裝配；⑥重新校正,，調(diào)整皮帶張力,；⑦更換新軸承；⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子,。

Schneider伺服電機(jī)過熱甚至冒煙

1.故障原因

①電源電壓過高,；②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,，電流過大使繞組發(fā)熱,；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng),，燒傷鐵芯,；④電動機(jī)過載或頻繁起動；⑤電動機(jī)缺相,，兩相運(yùn)行,；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,，或通風(fēng)道堵塞,。

2.故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,；③檢修鐵芯,，排除故障；④減載,；按規(guī)定次數(shù)控制起動,；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,；⑦清洗電動機(jī),，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施,。

Schneider伺服常見報(bào)警代碼：

2300,、2301、3100,、3200,、3201、3202,、3206,、3300、4100,、4101,、4200,、4300、4301,、4302,、4303、4304,、4402,、4403、4404,、5101,、5102,、5200,、5201,、5202、5203,、5204、5206,、

5207,、5430、5431,、5432,、5433、5434,、5435,、5436、5437,、5438,、5439、543E,、543F,、5441、5442,、5443,、5444、5445,、5446,、5447、5448,、5449,、544A,、544C、544D,、544E,、544F、5451,、5452,、5453、5454,、5455,、5456、5457,、5462,、546C、5600,、5603,、6102、6103,、6104,、6105、6106,、6107,、6108、6109,、610A,、610D、610E,、610F,、7100、7110,、7111,、7120、7121,、7122,、7124、7129,、712C,、712D、712F,、7132,、7134,、7135、7136,、7137,、7138、7139,、7200,、7320、7321,、7327,、7328、7329,、7330,、7331、7335,、733F,、7340、7341,、7342、7343,、7344,、7345、7346,、7347,、7348、7349,、734A,、734B、734C,、734D,、734E、7623,、7701,、7702、7703,、7704,、7705、7706,、7707,、7708,、7709、770A,、,、、,、,、、