假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號(hào)一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開,；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小,。假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過??；查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械,。

      施耐德伺服電機(jī)修理幾種故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象,，怎么處理？

伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜,，編碼器電纜,，操控電纜，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近,；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實(shí)在確保接地杰出。

      Schneider伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大,，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗(yàn)增大設(shè)置值,；電子齒輪比設(shè)置太大,，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振,，測驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

      機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊,；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常,；承認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

Schneider伺服常見報(bào)警代碼：

2300,、2301,、3100、3200,、3201,、3202、3206,、3300,、4100、4101,、4200,、4300、4301,、4302,、4303、4304,、4402,、4403、

4404,、5101,、5102、5200,、5201,、5202,、5203、5204,、5206,、5207、5430,、5431,、5432、5433,、5434,、5435、5436,、5437,、5438、5439,、543E,、543F、5441,、5442,、5443、5444,、5445,、5446、5447,、5448,、5449、544A,、544C,、544D、544E,、544F,、5451、5452,、5453,、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、5600,、5603,、6102,、6103、6104,、6105,、6106、6107,、6108,、

6109、610A,、610D,、610E、610F,、7100,、7110、7111,、7120,、7121、7122,、7124,、7129、712C,、712D,、712F、7132,、7134,、7135、7136,、7137,、7138、7139,、7200,、7320、7321,、7327,、7328、7329,、7330,、7331,、7335、733F,、7340,、7341、7342,、7343,、7344、7345,、7346,、7347、7348,、7349,、734A、734B,、734C,、734D、734E,、7623,、7701、7702,、7703,、7704、7705,、7706,、7707、7708,、7709,、770A、,、,、、,、,、