假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號一接入沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機(jī)動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損,；假如是帶制動器的伺服電機(jī)則必須將制動器翻開,；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過??；查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械,。

      施耐德伺服電機(jī)修理幾種故障運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,，怎么處理？

伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動力電纜,，編碼器電纜,，操控電纜，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實(shí)在確保接地杰出,。

      Schneider伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0，可測驗(yàn)增大設(shè)置值,；電子齒輪比設(shè)置太大,，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

      機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī),。

Schneider伺服常見報(bào)警代碼：

2300、2301,、3100,、3200、3201,、3202,、3206、3300,、4100,、4101、4200,、4300,、4301、4302,、4303,、4304、4402,、4403,、

4404、5101,、5102,、5200、5201,、5202,、5203、5204,、5206,、5207、5430、5431,、5432,、5433、5434,、5435,、5436、5437,、5438,、5439、543E,、543F,、5441、5442,、5443,、5444、5445,、5446,、5447、5448,、5449,、544A、544C,、544D、544E,、544F,、5451、5452,、5453,、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、5600、5603,、6102,、6103、6104、6105,、6106,、6107、6108,、

6109,、610A、610D,、610E,、610F、7100,、7110,、7111、7120,、7121,、7122、7124,、7129,、712C、712D,、712F,、7132、7134,、7135,、7136、7137,、7138,、7139、7200,、7320,、7321、7327,、7328,、7329、7330,、7331,、7335、733F,、7340,、7341,、7342、7343,、7344,、7345、7346,、7347,、7348、7349,、734A,、734B、734C,、734D,、734E、7623,、7701,、7702、7703,、7704,、7705、7706,、7707,、7708、7709,、770A,、、,、,、、,、