進(jìn)給系統(tǒng)常見故障與維修

1. 進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障類型

進(jìn)給伺服系統(tǒng)由于其涉及的元件較多且功能復(fù)雜,，因而進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障類型也較為多樣。筆者通過對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的總結(jié)和分析,，其故障主要有以下幾種類型,。報警：報警主要是由于進(jìn)給運(yùn)動量超過軟件設(shè)定的限位或限位開關(guān)決定的硬限位時發(fā)生的超程報警,。另外,，當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大時,，由于正反運(yùn)動的過于頻繁和進(jìn)給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良也會發(fā)生報警,。當(dāng)伺服系統(tǒng)發(fā)生報警時,，預(yù)示著伺服系統(tǒng)的工作出現(xiàn)問題,，工作人員需要及時進(jìn)行停機(jī)檢查，避免數(shù)控機(jī)床故障處理不及時造成零件質(zhì)量問題并對數(shù)控機(jī)床帶來物理性損壞,。竄動,、爬行和振動：竄動、爬行和振動是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見的故障,，一旦竄動,、爬行和振動現(xiàn)象發(fā)生,，會直接導(dǎo)致機(jī)械加工精度和準(zhǔn)確度的下降，給零件質(zhì)量帶來影響,。竄動大多是由于測速裝置故障導(dǎo)致的測速信號不穩(wěn)定或者速度控制信號不穩(wěn)定導(dǎo)致的,，除此之外接線端子的接觸不良也會導(dǎo)致竄動現(xiàn)象的發(fā)生。爬行發(fā)生的主要原因是傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服增益過低和外加負(fù)載過大等導(dǎo)致,。振動現(xiàn)象的發(fā)生大多是由于進(jìn)給速度太快或進(jìn)給加速度過大導(dǎo)致的。位置誤差和漂移：位置誤差是由于伺服軸運(yùn)動超過位置允許誤差范圍時導(dǎo)致,，位置誤差包括跟隨誤差,、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數(shù)控機(jī)床的指令值為零時,，坐標(biāo)軸仍然繼續(xù)移動的現(xiàn)象,，位置誤差和漂移不僅會影響工件的加工質(zhì)量，嚴(yán)重時還會發(fā)生撞車事故,，給數(shù)控機(jī)床帶來物理損傷,。回參考點(diǎn)故障：機(jī)床回參考點(diǎn)故障一般表現(xiàn)為找不到參考點(diǎn)或者找不準(zhǔn)參考點(diǎn)兩類,，回參考點(diǎn)故障大多是由于參考點(diǎn)減速開關(guān)接收信息故障或信號失效導(dǎo)致的,。

2. 進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見故障的維修處理

進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，一般可通過參考操作說明排除,，如果遇到參考操作說明無法排除的故障則需要具體問題具體分析解決,。當(dāng)振動故障發(fā)生時可以對機(jī)械安裝進(jìn)行檢查和調(diào)整,，并保證伺服電機(jī)速度和位置檢測的準(zhǔn)確性,，由于數(shù)控伺服系統(tǒng)中電子元件較多，因此還需要檢查有無外部干擾影響,，并且對驅(qū)動單元的參數(shù)進(jìn)行排查,，通過檢查確定故障類型，如果是機(jī)械故障則對機(jī)械故障予以及時解決,，如果是電氣故障則需要具體確認(rèn)發(fā)生問題的位置,，通過維修或者元器件更換等手段對伺服系統(tǒng)故障進(jìn)行維修處理。如果發(fā)生無法回參考點(diǎn)的現(xiàn)象,，首先可以檢查回參考點(diǎn)減速開關(guān)信號是否準(zhǔn)確有效,，并根據(jù)回參考點(diǎn)減速開關(guān)信號的問題采用原理分析法或追蹤法分析等方法判斷位置并及時的維修和處理。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300,、2301,、3100、3200,、3201,、3202,、3206、3300,、4100,、4101、4200,、4300,、4300、4301,、4302,、4303、4304,、4402,、4403、4404,、5101,、5102、5200,、5201,、5202、5203,、5204,、5206、5207,、5430,、5431、5432,、5433,、5434、5435,、5436,、5437、5438,、5439,、543E、543F,、5441,、

5442、5443、5444,、5445,、5446、5447,、5448,、5449、544A,、544C,、544D、544E,、544F,、5451、5452,、5453,、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、5600、5603,、6102,、6103、6104,、6105,、6106、6107,、6108,、6109,、610A,、610D、610E,、610F,、

7100、7110,、7111,、7120、7121、7122,、7124,、7129、712C,、712D,、712F、7132,、

7134,、7135、7136,、7137,、7138、7139,、

7200,、7320、7321,、7327,、7328、7329,、

7330,、7331、7335,、733F,、7340、7341,、7342,、7343、7344,、7345,、7346、7347,、7348,、7349、734A,、734B,、734C、734D,、734E,、7623,、7701、7702,、7703,、7704、7705,、7706,、7707、7708,、7709,、770A、,、,、、,、,、