高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：查看電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：增益設(shè)置太大,，從頭手動調(diào)整增益或運(yùn)用主動調(diào)整增益功能,；延長加減速時間；負(fù)載過重,，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)荷才能。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯,。對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值,；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間,；負(fù)載過重,，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)載才能,。

       監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,，動力電纜,，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良,；查看帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否現(xiàn)已翻開,；監(jiān)督        施耐德伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入,；Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式,；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同,；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，查看機(jī)械體系。

       假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號一接入沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機(jī)動力電纜配線,，查看是否有接觸不良或電纜破損,；假如是帶制動器的伺服電機(jī)則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大,；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過??；查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機(jī)械,。

       Schneider伺服電機(jī)修理幾種故障運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,，怎么處理？

伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動力電纜,，編碼器電纜,，操控電纜，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實在確保接地杰出。

      Schneider伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大,，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可測驗增大設(shè)置值,；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置,；伺服體系和機(jī)械體系的共振,，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

       機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,，安裝螺釘未擰緊,；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,，測驗空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常,；承認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，則減輕負(fù)載或替換更大容量的施耐德驅(qū)動器和電機(jī)。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300,、2301,、3100、3200,、3201,、3202、3206,、3300,、4100、4101,、4200,、4300、4301,、4302,、4303、4304,、4402,、4403、4404,、5101,、5102、5200,、5201,、5202、5203,、5204,、5206、5207,、5430,、5431、5432,、5433,、5434,、5435、5436,、5437,、5438、5439,、543E,、543F、5441,、5442,、5443、5444,、5445,、5446、5447,、5448,、5449、544A,、544C,、544D、544E,、544F,、5451、5452,、5453,、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、

5600、5603,、6102、6103,、6104,、6105、6106,、6107,、6108,、6109、610A,、610D,、610E、610F,、7100,、7110、7111,、7120,、7121、7122,、7124,、7129、712C,、712D,、712F、7132,、7134,、7135、7136,、7137,、7138、7139,、7200,、7320、7321,、7327,、7328、7329,、7330,、7331、7335,、733F,、7340、7341,、7342,、7343、7344、7345,、7346,、7347、7348,、7349,、734A、734B,、734C,、734D、734E,、7623,、7701、7702,、7703,、7704、7705,、7706,、7707、7708,、7709,、770A、,、,、、,、,、