高速旋轉時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,。對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,。對策：增益設置太大,，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間,；負載過重,，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能,。運轉過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,。對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設定值；減慢旋轉速度,；延長加減速時間,；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動組織提高負載才能,。

       監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖,；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯,，破損或許接觸不良,；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開；監(jiān)督        施耐德伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入,；Run運轉指令正常,；操控形式必須挑選方位操控形式；伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同,；確保正轉側驅(qū)動制止，回轉側驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復位信號沒有被輸入,，脫開負載空載運轉正常,，查看機械體系。

       假如是伺服Run（運轉）信號一接入沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動力電纜配線,，查看是否有接觸不良或電纜破損,；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開；速度回路增益是否設置過大,；速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小,。假如伺服只是在運轉過程中發(fā)作：方位回路增益是否設置過大；定位完成幅值是否設置過小,；查看伺服電機軸上沒有堵轉,，并從頭調(diào)整機械。

       Schneider伺服電機修理幾種故障運轉時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,，怎么處理,？

伺服配線：運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜,，操控電纜,，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出,。

      Schneider伺服參數(shù)：伺服增益設置太大,，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置,，初始值為0,，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大,，主張恢復到出廠設置,；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

       機械體系：銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,，測驗空載運轉,，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量,，力矩以及轉速是否過大,，測驗空載運轉，假如空載運轉正常,，則減輕負載或替換更大容量的施耐德驅(qū)動器和電機,。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300、2301,、3100,、3200、3201,、3202,、3206,、3300、4100,、4101,、4200、4300,、4301,、4302、4303,、4304,、4402、4403,、4404,、5101、5102,、5200,、5201、5202,、5203,、5204、5206,、5207,、5430、5431,、5432,、5433、5434,、5435,、5436、5437,、5438,、5439、543E,、543F,、5441、5442,、5443、5444,、5445,、5446,、5447、5448,、5449,、544A、544C,、544D,、544E、544F,、5451,、5452、5453,、5454,、5455、5456,、5457,、5462、546C,、

5600,、5603、6102,、6103,、6104、6105,、6106,、6107、6108,、6109,、610A、610D,、610E,、610F、7100,、7110,、7111、7120,、7121,、7122、7124,、7129,、712C,、712D、712F,、7132,、7134、7135,、7136,、7137、7138,、7139,、7200、7320,、7321,、7327、7328,、7329,、7330、7331,、7335,、733F、7340,、7341,、7342、7343,、7344,、7345、7346,、7347,、7348、7349,、734A,、734B、734C,、734D,、734E、7623,、7701,、7702、7703,、7704,、7705,、7706、7707,、7708、7709,、770A,、、,、,、、,、