管道環(huán)縫焊接大多在現(xiàn)場施工現(xiàn)場進行,，通常工作環(huán)境惡劣,，勞動強度高，對焊工的技術要求高,。 由于焊接工作非常艱苦,，隨著人口老齡化,，**焊接技術人員短缺。覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機器人的應用可以改善這些問題,。它不僅可以作為多種焊接技術使用,，可以快速批量生產(chǎn)，彌補了焊工培訓時間長,、焊接質量低的缺點,。

燒穿產(chǎn)生原因：a、熱輸入量過大,；b,、坡口加工不當，焊件裝配間隙過大,；c,、點固焊時焊點間距過大，焊接過程中產(chǎn)生較大的變形量,。防止措施：a,、適當減小焊接電流、電弧電壓,，提高焊接速度,；b、大鈍邊尺寸,，減小根部間隙,；c、適當減小點固焊時焊點間距,。

什么叫電?。看穑河珊附与娫垂┙o的,，在兩極間產(chǎn)生強烈而持久的氣體放電現(xiàn)象-叫電弧,。〈1〉按電流種類可分為：交流電弧,、直流電弧和脈沖電弧,。〈2〉按電弧的狀態(tài)可分為：自由電弧和壓縮電?。ㄈ绲入x子弧）,?！?〉按電極材料可分為：熔化極電弧和不熔化極電弧。