工藝管道環(huán)縫組裝難以達(dá)到均勻一致的高精度，需要自動(dòng)管道焊接機(jī)根據(jù)坡口尺寸和偏差自動(dòng)調(diào)整焊位置,，從而實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤,。由于焊接過程中應(yīng)用環(huán)境惡劣，傳感器容易受到弧光,、高溫,、煙霧、飛濺、振動(dòng)和電磁場(chǎng)的干擾,，很難實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)跟蹤,。覽眾借助高精度視覺傳感器和機(jī)器視覺技術(shù)開發(fā)了管道全位置焊接過程中的焊縫跟蹤功能，大大提升了焊接質(zhì)量與焊接效率,，降低了操作者的學(xué)習(xí)難度,、工作難度與強(qiáng)度。

　焊絲中的氮,、氧,、碳、氫,、鐵等雜質(zhì)元素的標(biāo)準(zhǔn)含量上限值應(yīng)大大低于材中雜質(zhì)元素的標(biāo)準(zhǔn)含量上限值,。不允許從所焊材上裁條充當(dāng)焊絲，應(yīng)采用JB/T《鈦制焊接容器》中附錄D中的焊絲用作鈦容器用焊絲,。雜質(zhì)元素含量不高于JB/T 中附錄D的其標(biāo)準(zhǔn)的焊絲也可使用,。

夾渣產(chǎn)生原因：a、焊前清理不,；b,、焊接電流過大，導(dǎo)致導(dǎo)電嘴局部熔化混入熔池而形成夾渣,；c,、焊接速度過快。防止措施：a,、加強(qiáng)焊前清理工作,，多道焊時(shí)，每焊完一道同樣要進(jìn)行焊縫清理,；b,、在保證熔透的情況下,，適當(dāng)減小焊接電流,，大電流焊接時(shí)導(dǎo)電嘴不要壓太低；c,、適當(dāng)降低焊接速度,，采用含脫氧劑較高的焊絲，提高電弧電壓,。