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廣州騰鳴自動(dòng)化控制設(shè)備有限公司,，

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KISTLER觸摸屏維修常見故障：上電無顯示，

 1,、什么是直流電機(jī),？ 答：輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī) ,。

2,、什么是交流電機(jī) 答：輸出或輸入為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為交流電機(jī),。

3,、什么是步進(jìn)電機(jī) 答：步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,， 它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 （及步進(jìn)角）,。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的 目的,；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到 調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ,，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）,。 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小,，步進(jìn)角一般為 7.5 度 或 15 度,；反應(yīng) 式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,，步進(jìn)角一般為 1.5 度,，但噪聲和振動(dòng)都 很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家 80 年代已被淘汰,；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反 應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn),。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為 1.8 度而五相步進(jìn)角一般 為 0.72 度,。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛。

4,、什么是伺服電機(jī) 答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件,，把所收到 的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。 分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī) 兩大類，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而 勻速下降。

5 ,、異步電機(jī)只用于電動(dòng)機(jī),，極少用作發(fā)電機(jī)，都是同步電機(jī)用來發(fā)電,。 異步電動(dòng)機(jī)的原理主要是在定子中通入 3 相交流電，使其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)速為 n0,，即同步轉(zhuǎn)速。不同的磁極對數(shù) p,，在相同頻率 f=50Hz 的交流電作用下,，會 產(chǎn)生不同的 n0，n0=60f/p,。 工作原理如下： 對稱 3 相繞組通入對稱 3 相電流,，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場線切割轉(zhuǎn)子繞組,，根據(jù)電 磁感應(yīng)原理,，轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生 e 和 i，轉(zhuǎn)子繞組在磁場中受到電磁力的作用,，即 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來，轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械能量,，帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載旋轉(zhuǎn)起來,。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n NS 極，會隨著旋轉(zhuǎn)磁 場同步轉(zhuǎn)動(dòng),，所以稱同步電機(jī),。電磁轉(zhuǎn)矩M=CmФIa則額定負(fù)載時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩M=Me+M0Me為電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩M0為空載轉(zhuǎn)矩,即是電機(jī)本身的阻轉(zhuǎn)矩,它是因電機(jī)本身的機(jī)械摩擦和電樞鐵心中的渦流、磁滯損耗都要引起阻轉(zhuǎn)矩,，用M0表示)一般情況下,，空載轉(zhuǎn)矩占電磁轉(zhuǎn)矩的比例較小,，在一般工程計(jì)算中可忽略不計(jì)。

    直流電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式TK=9.55KeIK,。

    曾對無刷直流電動(dòng)機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算式進(jìn)行推導(dǎo),，文獻(xiàn)也給出了平均電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算式，目前這些公式正被普遍用,。然而以往的平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算式未考慮繞組分布和短距的影響,。

    本文對常用繞組及開關(guān)電路型式的無刷直流電動(dòng)機(jī)平均電磁轉(zhuǎn)矩公式進(jìn)行推導(dǎo)，得出相應(yīng)的關(guān)系式,，文中給出了三相閉合式繞組,、全橋式開關(guān)電路無刷直流電動(dòng)機(jī)平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算式。

    2常用的繞組及開關(guān)電路型式

    無刷直流電動(dòng)機(jī)的性能與繞組型式和開關(guān)電路有關(guān),，常用的繞組有二相,、三相和四相繞組，開關(guān)電路有半橋式和全橋式兩種,。

    3平均電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

    　　以三相閉合式繞組,、全橋式開關(guān)電路為例，電路原理圖見圖1,。為簡化分析,，假定：

    a．氣隙磁密正弦分布。

    b．電樞反應(yīng)的影響不計(jì),。

    c．功率管工作在開關(guān)狀態(tài),，導(dǎo)通壓降為△UT不變。

    d．繞組的電感不計(jì),。

    3．1磁通,、電勢和電流

    以圖2所示轉(zhuǎn)子位置為時(shí)間起點(diǎn)，即等效a相線圈邊處于轉(zhuǎn)子磁極中心線下時(shí),，t=0,，則各相磁通表達(dá)式為：

    式中φ——每極磁通，為

    r——極距

    c——電機(jī)有效長度

    Bδ——?dú)庀洞琶芊?/p>

    ω——轉(zhuǎn)子角速度,，為

    P——極對數(shù)

    n——轉(zhuǎn)速,，r／min

    式中Em——相電勢大值，為2兀fkw1Wφδ

    f=Pn/60——電勢頻率

    kw1——基波繞組系數(shù)

    W——每相繞組串聯(lián)匝數(shù)

    各相電流表達(dá)式為：

    在區(qū)間內(nèi),，各相電磁功率表達(dá)式為：

    式中αi——計(jì)算極弧系數(shù),，磁密正弦分布時(shí)αi=π/2

    平均電磁轉(zhuǎn)矩為：

    式中u——電源電壓

    ΔUT——功率管導(dǎo)通壓降

    r——定子繞組每相電阻

    3．2電磁功率與電磁轉(zhuǎn)矩

    轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過2兀電角度，電樞繞組有6種通電狀態(tài),，且在每一種通電狀態(tài)下,，所產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩相等，各功率管的導(dǎo)通順序如附表所示。

    式中ωm——機(jī)械角速度

    與以往的計(jì)算式相比,，相差一個(gè)繞組系數(shù)kw1,，這正是繞組分布與短矩對平均電磁轉(zhuǎn)矩的影響。

    采用上法同樣可得到其它各種繞組與開關(guān)電路組合的平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算式,。

    4結(jié)語

    直流無刷電機(jī)的平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算應(yīng)該考慮繞組分布和短距的影響,，本文給出的平均電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算式考慮了繞組分布和短距的影響，公式更具有普遍性和實(shí)用性,。