科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修有哪些,，維修伺服驅(qū)動(dòng)器好呢,。20年從事伺服器維修，伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的,，是伺服系統(tǒng)中的一部份,。科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器程序首要包含主程序,、中止服務(wù)程序,、數(shù)據(jù)交換程序,。伺服驅(qū)動(dòng)器主程序首要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口操控信 ,、DSP內(nèi)各個(gè)操控模塊寄存器的設(shè)置等,。

　　KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器一切的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀況,，以及等待中止的發(fā)生,，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)理。中止服務(wù)程序首要包含四M守時(shí)中止程序光電編碼器零脈沖捕獲中止程序,、功率驅(qū)動(dòng)中止程序,、通信中止程序。

　　KOLLMORGEN伺服驅(qū)動(dòng)器初始化首要包含DsP內(nèi)核的初始化,、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定,、PWM初始化、四M發(fā)動(dòng),、ADc初始化與發(fā)動(dòng),、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始方位伺服驅(qū)動(dòng)器修理初始化,、屢次伺服電機(jī)相電流采樣,、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)理初始化等,。

　　PWM守時(shí)中止程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A,、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣,、定標(biāo),，以及根據(jù)磁場定向操控原理，核算轉(zhuǎn)子磁場定向角,，生成PWM信 對方位環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行操控。功率驅(qū)動(dòng)中止程序首要用于檢測智能功率模塊的毛病輸出,。

　　光電編碼器零脈沖捕獲中止程序可完成對編碼器反應(yīng)零脈沖確地捕獲,，從而能夠得到溝通永磁同步電機(jī)矢量變換定向視點(diǎn)的修正值。數(shù)據(jù)交換程序首要包含與機(jī)的通信程序,、EEPRoM參的讀取,、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲驅(qū)動(dòng)器鍵盤值,。