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佛山騰鳴自動化控制設備有限公司,。                                                                                      3個維修服務點

地址1：佛山順德碧桂園

地址2：佛山順德鳳翔辦事處                                                                                                                       

 地址3：肇慶市高新區(qū)（大旺）

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 番禺區(qū)順德碧桂園維修辦事處：

佛山,、禪城、三水,、順德,、南海、陳村,、倫教,、大旺、高明

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HITECH觸摸屏維修常見故障：上電無顯示，運行報警,，無法與電腦通訊,，觸摸無反應，觸控板破裂,，觸摸玻璃,，上電黑屏，上電白屏等故障,。

  使用桁架機器人的過程中,，會遇到一些問題，那么工控資料窩小編就帶大家來看下桁架機器人常見問題的處理方法有哪些,，下面就具體說說,。

    1.先故障后調試

    對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障,，再進行調試,，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。

    2.先外后內

    應先檢查設備有無明顯裂痕,、缺損,，了解其維修史、使用年限等,，然后再對機內進行檢查,。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸,，否則,，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

    3.先機械后電氣

    只有在確定機械零件無故障后,，再進行電氣方面的檢查,。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位,，確認無接觸不良故障后,，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判,。

    4.先外圍后內部

    先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件,，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件,。

    5.先直流后交流

    檢修時,，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點,。

    6．先動口再動手

    對于有故障的桁架機器人電氣設備,，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現(xiàn)象,。對于生疏的設備,，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規(guī)則,。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能,、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,，在沒有組裝圖的情況下,，應一邊拆卸，一邊畫草圖,，并記上標記

    7．先靜態(tài)后動態(tài)

    在桁架機器人未通電時,，判斷電氣設備按鈕、接觸器,、熱繼電器以及保險絲的好壞,，從而判定故障的所在。通電試驗,，聽其聲,、測參數、判斷故障,，后進行維修,。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時,，就應該聽其聲,，單獨測每相對地電壓,，方可判斷哪一相缺損。

    8．先清潔后維修

    對污染較重的電氣設備,，先對其按鈕,、接線點、接觸點進行清潔,，檢查外部控制鍵是否失靈,。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除,。

    9.先電源后設備

    桁架機器人電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍,。

    10.先普遍后特殊

    因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障,，一般占常見故障的50％左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障,，要靠經驗和儀表來側量和維修,。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載,，有人以為是負載故障,。根據經驗，帶上加厚手套,，順著電動機旋轉方向抓,，結果抓住了，這就是電動機本身的問題嵌入式設計是個龐大的工程,，就說說硬件電路設計方面的幾個注意事項,，首先，咱們了解下嵌入式的硬件構架,。

    我們知道,，CPU是這個系統(tǒng)的靈魂，所有的外圍配置都與其相關聯(lián),，這也突出了嵌入式設計的一個特點硬件可剪裁,。在做嵌入式硬件設計中，以下幾點需要關注,。

    ,、電源確定

    電源對于嵌入式系統(tǒng)中的作用可以看做是空氣對人體的作用，甚至更重要：人呼吸的空氣中有氧氣,、二氧化碳和氮氣等但是含量穩(wěn)定,，這就相當于電源系統(tǒng)中各種雜波，我們希望得到純凈和穩(wěn)定符合要求的電源,，但由于各種因素制約,，只是我們的夢想。這個要關注兩個方面：

    a、電壓

    嵌入式系統(tǒng)需要各種量級的電源比如常見的5v,、3.3v,、1.8v等，為盡量減小電源的紋波,，在嵌入式系統(tǒng)中使用LDO器件,。如果采用DCDC不僅個頭大，其紋波也是一個很頭疼的問題,。

    b,、電流

    嵌入式系統(tǒng)的正常運行不但需要穩(wěn)定足夠的電源，還要有足夠的電流,，因此在選擇電源器件的時候需要考慮其負載,，我設計時一般留有30%的余量。

    如果是多層板,，電源部分在layout的時候需電源分割,，這時需要注意分割路徑，盡量將一定量的電源放置在一起,。如果是雙面板,，則走線寬度需要注意，在板子允許的情況下盡量加寬,。合適的退耦電容盡量靠近電源管腳,。

    第二、晶振確定

    晶振相當于嵌入式系統(tǒng)的心臟,，其穩(wěn)定與否直接關系其運行狀態(tài)和通訊性能,。常見的振有無源晶振，有源晶振,，首先要確定其振蕩頻率,，其次要確定晶振類型。

    a,、無源晶振

    其匹配電容和匹配電阻的選擇,，這部分一般依據參考手冊。在單片機設計中,，經常使用插件晶振配合瓷片電容,。在ARM中，為了減少空間和便于布線,，經常使用四角無源晶振配合貼片電容,。雖然我們對于固定晶振的匹配電路比較熟悉，但是為了達到萬無一失,，還是要看參考手冊確定電容大小,，是否需要匹配電阻等細節(jié),。

    b、有源晶振

    具有更好的更準確的時鐘信號,，但是相比之下,，比無緣晶振價格高，因此這也是在硬件電路設計中需要關注的成本,。

    在做電路板設計時需要注意晶振走線盡量靠近芯片,，關鍵信號遠離時鐘走線。在條件允許的情況下增加接地保護環(huán),。如果是多層板,，也要講關鍵信號遠離晶振的走線。

    第三,、預留測試IO口

    在嵌入式調試階段,，在管腳資源豐富的情況下，我通常預留一個IO口連接led或者喇叭,，為下一步軟件的編寫做鋪墊。在嵌入式系統(tǒng)運行過程中適當控制該IO接口,，從而判斷系統(tǒng)是否正常運行,。

    第四、外擴存儲設備

    一個嵌入式系統(tǒng)如果有電源,、晶振和CPU,，那么這就是我們熟悉的小系統(tǒng)。如果該嵌入式系統(tǒng)需要運行大點的操作系統(tǒng),，那么不但需要CPU具有MMU,，CPU還需要外接SDRAM和NANDFLASH。如果該cpu具有SDRAM和NANDFLASH控制器,，那么在硬件設計上不用過多的考慮地址線的使用,。如果沒有相關的控制器，那么需要注意地址線的使用,。

    這部分在LAYOUT的時候是一個重點,，究其原因就是要使相關信號線等長以確保信號的延時相等，時鐘和DQS的差分信號線走線,。在布線的時候各種布線技巧需要綜合使用,，例如與cpu對稱分布，菊花鏈布線,、T型布線,，這都需要依據內存的個數多少來進行選擇，一般來說個數越多,，布線越復雜,，但是知道其關鍵點,，一切迎刃而解。

    第五,、功能接口

    一個嵌入式系統(tǒng)重要的就是通過各種接口來控制外圍模塊,，達到設計者預設的目的。常用的接口有串口(可用來連接藍牙,，wifi和3G等模塊),，USB接口、網絡接口,、JTAG接口,、音視頻接口、HDMI接口等等,。由于這些接口與外部模塊連接,，做好電磁兼容設計是重要的一項工作。除此之外,，在LAYOUT的時候注意差分線的使用,。

    第六、屏幕

    這個功能之所以單獨列出來,，是由于其可有可無,。如果一個嵌入式系統(tǒng)只是作為一個連接器連接外圍設備模塊，通過相關接口連接到電腦主機或者直接掛在網絡上,，那么屏幕就不需要了,。但是如果做出來的是一個消費類產品，與用戶交互頻繁,，這就不得不嘮叨幾句,。

    電容屏幕是嵌入式屏幕的，在電路設計中需要注意觸屏連接線和顯示屏連接線的布局,。在走線的過程中盡量短的靠近主控cpu,，同時注意配對信號走差分線，RGB控制信號走等長,。各種信號走線間距遵循3W規(guī)則,，避免相互干擾。在屏幕的設計中,，一定要確保功率和防止干擾,，以防屏幕閃屏和花屏現(xiàn)象的出現(xiàn)。