今天來(lái)學(xué)習(xí)PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用，總共有三大部分,，分別是：PLC的定位控制功能應(yīng)用,、PLC模擬量應(yīng)用、PLC的通信功能應(yīng)用。

       說(shuō)起定位控制,，高頻脈沖輸入輸出必不可少,，它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上，一般用于運(yùn)動(dòng)控制,，就像PLC S7-200系列,，它所提供的PWM、PTO和EM253模塊,，這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度,、位置的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。

       還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,，高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速或是位移,，且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器，你會(huì)遇到選擇0-5中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器,？8種模式中選用哪種,？啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問(wèn)題，這就涉及到它的兩條指令,。       
       
       

       高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多,，也很重要，建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí),，再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令,，比如：初始化運(yùn)動(dòng)指令、手動(dòng)控制指令,、回原點(diǎn)指令,、RUN指令等等，這些指令在編程時(shí)都是能用到的,。

      要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了,，會(huì)遇到傳說(shuō)中的PID，PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔Ｓ玫目刂?，它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,，大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法，PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制,？這是大家要掌握的內(nèi)容,。

       比如上圖，這是S7-200PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式,，分別是PID向?qū)?、PID指令以及自行編程，其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒(méi)有很大區(qū)別,，***的不同是能使用的工具不同,。

       PID向?qū)б话闶潜容^常見(jiàn)且提倡的方法（重要）,，需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板，再就是PID指令了,，會(huì)涉及到PID回路表,，自行編寫(xiě)PID算法的話，要用到很多公式,，這些東西大家要各有側(cè)重,。

       ***后，PLC的通信功能應(yīng)用,，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信,。

       清楚串行通信的分類，按傳輸方式分,、接口類型分等等,。在這塊，你會(huì)遇到自由口通信,、MODBUS通信,、USS協(xié)議通訊等。

       MODBUS通信很多設(shè)備能用上,，這個(gè)必須掌握,。USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來(lái)的，串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊,，如何按照協(xié)議去編寫(xiě)程序,，或者如何定義協(xié)議？這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容,。

       比如：S7-200SMART PLC的串行通訊就是基于485接口上的通訊,，也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口，擴(kuò)展通信口可支持232和485接口,，但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了,。

       說(shuō)以太網(wǎng)通信吧，S7-200SMART PLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口,，大家經(jīng)常會(huì)用它來(lái)編程,、下載程序、連接觸摸屏,，其實(shí)也支持其他通訊,，比如：S7通信、TCP/IP通信,、MODBUS TCP/IP通信等等...