今天來學習PLC的各種擴展功能的應用，總共有三大部分,，分別是：PLC的定位控制功能應用,、PLC模擬量應用、PLC的通信功能應用,。

       說起定位控制,，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進電機和伺服電機的控制上,，一般用于運動控制,，就像PLC S7-200系列，它所提供的PWM,、PTO和EM253模塊,，這三種方式都能實現(xiàn)速度、位置的開環(huán)運動控制,。

       另外還涉及到高速計數(shù)器的應用,，高速計數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉速或是位移，且高速計數(shù)器不同于普通計數(shù)器,，你會遇到選擇0-5中哪個高速計數(shù)器,？8種模式中選用哪種？啟用它并讓它計數(shù)等問題,，這就涉及到它的兩條指令,。       
       
       

       高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多，而且也很重要,，建議大家先了解一些運動控制和運動組態(tài)的基本知識,，然后再學習運動控制指令，比如：初始化運動指令,、手動控制指令,、回原點指令、RUN指令等等,，這些指令在編程時都是能用到的,。

      然后要解決PLC模擬量功能應用這塊了,，會遇到傳說中的PID，PID在工業(yè)控制領域屬于常用的控制,，它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,，大家可以理解為是一種數(shù)學算法，PLC如何實現(xiàn)PID控制,？這是大家要掌握的內容,。

       比如上圖，這是S7-200PLC實現(xiàn)PID控制的三種方式,，分別是PID向導,、PID指令以及自行編程，其實PID向導和PID指令沒有很大區(qū)別,，***的不同是能使用的工具不同,。

       PID向導一般是比較常見且提倡的方法（重要），需要了解PID調節(jié)控制面板,，再就是PID指令了,，會涉及到PID回路表，自行編寫PID算法的話,，要用到很多公式,，這些東西大家要各有側重。

       ***后,，PLC的通信功能應用,，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。

       清楚串行通信的分類,，按傳輸方式分,、接口類型分等等。在這塊,，你會遇到自由口通信,、MODBUS通信、USS協(xié)議通訊等,。

       MODBUS通信很多設備能用上,，這個必須掌握。此外,，USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的,，所以串行通訊的重點就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫程序,，或者如何定義協(xié)議,？這是大家在學習自由口通信時要解決的內容。

       比如：S7-200SMART PLC的串行通訊就是基于485接口上的通訊,，同時也能擴展一個串行通信口,，擴展通信口可支持232和485接口,，但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。

       再說說以太網(wǎng)通信吧,，S7-200SMART PLC有標配以太網(wǎng)通信接口，大家經(jīng)常會用它來編程,、下載程序,、連接觸摸屏，此外其實也支持其他通訊,，比如：S7通信,、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...