首先要明白恒壓供水系統(tǒng)中的幾個(gè)參數(shù),。

     
        >>>>兆帕與公斤

“1兆帕”是壓強(qiáng)的單位,，即1兆帕=1000000帕的。

一平方米的面積上受到的壓力是一牛頓時(shí)所產(chǎn)生的壓強(qiáng)為一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)],。

而公斤力是力的單位：1公斤力=9.8牛頓,。

這是兩個(gè)不同概念的物理量,，沒法說“1兆帕等于多少公斤力”,。

但彼此有一定的關(guān)系：要產(chǎn)生“1兆帕”的壓強(qiáng),，需在1平方厘米的面積上，施加的壓力約是10公斤,。

1公斤壓力=0.098兆帕，

所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤壓力(KG/CM^2)

1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱,，可以讓水升高101.97m,。

       >>>>變頻器中PID的定義

PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下參照：

溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

壓力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

**L: P=40~****,T=6~60s,。

基本的PID算法，需要整定的系數(shù)是Kp(比例系數(shù)),Ki(積分系數(shù)),Kd(微分系數(shù))三個(gè),。這三個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響如下：

       >>>>比例系數(shù)Kp

① 對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響 比例系數(shù)Kp加大,，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏，速度加快,，Kp偏大,，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng),。當(dāng)Kp太大時(shí),，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定，若Kp太小,，又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢;

② 對(duì)穩(wěn)態(tài)性能的影響 加大比例系數(shù)Kp,，在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小靜差,，**控制精度,，但是加大Kp只是減少靜差，不能完全消除,。

       >>>>積分系數(shù)Ki

① 對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)Ki通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,。Ki太大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定;Ki偏大,，振蕩次數(shù)較多;Ki太小,，對(duì)系統(tǒng)性能的影響減少;而當(dāng)Ki合適時(shí)，過渡特性比較理想;

② 對(duì)穩(wěn)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)能消除系統(tǒng)的靜差,，**控制系統(tǒng)的控制精度,。但是若Ki太小時(shí)，積分作用太弱,，以致不能減小靜差,。

       >>>>微分系數(shù)Kd

微分控制可以改善動(dòng)態(tài)特性，如超調(diào)量減少,，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短,，允許加大比例控制，使靜差減小,，**控制精度,。但當(dāng)Kd偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量較大,，調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng),，只有合適的時(shí)候，才可以得到比較滿意的過渡過程,。對(duì)系數(shù)實(shí)行“先比例,，后積分,，再微分”的整定步驟。

       (1) 首先只整定比例部分,。即將比例系數(shù)由小到大,，并觀察相應(yīng)的系統(tǒng)響應(yīng)，直到得到反應(yīng)快,，超調(diào)小的響應(yīng),。

       (2) 加入積分環(huán)節(jié)。整定時(shí)首先置積分系數(shù)Ki一個(gè)較小的值,，并將第(1)步中整定的比例系數(shù)略為縮小(例如縮小為原值的0.8倍),，然后增大Ki，使在保持系統(tǒng)良好動(dòng)態(tài)性能的情況下,，靜差得到消除,。在此過程中，可根據(jù)響應(yīng)的好壞反復(fù)改變比例系數(shù)與積分系數(shù),。

       (3) 若使用比例積分調(diào)節(jié)器消除了靜差,，但動(dòng)態(tài)過程經(jīng)反復(fù)調(diào)整仍不能滿意，則可加入微分環(huán)節(jié),。在整定時(shí),，可先置微分系數(shù)為0，在**步的基礎(chǔ)上,，增大Kd,，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)和積分時(shí)間。

       p值設(shè)置越大,，靜差越小,，跟蹤越快，但容易出現(xiàn)超調(diào)震蕩現(xiàn)象,，i的值設(shè)置越大,，跟蹤就越慢，在實(shí)際使用中,，以系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤速度達(dá)到工藝要求為準(zhǔn),，即在水泵恒壓供水系統(tǒng)中，壓力穩(wěn)定為基準(zhǔn),。

       不過以上PID定義僅了解一下即可,，實(shí)際小項(xiàng)目中的變頻器PID參數(shù)不用更改(出廠默認(rèn)值)也可實(shí)現(xiàn)功能。

       設(shè)置變頻器時(shí),，只要知道PID需要反饋量和給定量即可,。反饋量即是壓力的實(shí)時(shí)信號(hào)(在管道上的遠(yuǎn)傳壓力表---電阻式，或者是三線或兩線的壓力傳感器,。給定量即要求達(dá)到我壓力值(可以在變頻器的鍵盤上設(shè)或者用外置電位器),。

       >>>>變頻器外部接線

       對(duì)應(yīng)的電壓,、電流型反饋量接線應(yīng)設(shè)置變頻器的 AI1/AI2,，內(nèi)部參數(shù)及外部跳線(一般AI1默認(rèn)為電壓)

       電器連接圖
 

       

       >>>>設(shè)置變頻器參數(shù)

設(shè)置變頻器參數(shù)：VL6000系列變頻器

以反饋量為0.45兆帕(二線制壓力傳感器4-20Ma,傳感器量程0-0.6兆帕),則在變頻器輸入的給定量為75%(0.45除0.6)

以VL6000為例,，由于VL6000的AI1內(nèi)置成了面板上的電位器，所以反饋信號(hào)接于AI2,又由于AI2出廠值是電壓信號(hào),，需設(shè)置跳線
將其改為電流信號(hào),。

00-02=1  命令源選擇=1：端子

01-01=50 *大操作頻率

01-03=50 頻率上限

01-05=15 頻率下限

01-08=8 主頻率源×選擇

小功率變頻器，加減速時(shí)間不必設(shè)置,，保持默認(rèn),，

02-07=0 變頻器的停車方式，此為減速停車,，若變頻器為工頻變頻轉(zhuǎn)換或一拖幾的控制時(shí),，停車方式應(yīng)為自由停車。

02-15=0,為變頻器運(yùn)行頻率低于下限時(shí)為以頻率下限運(yùn)行

05組為電機(jī)參數(shù),，能實(shí)際電機(jī)銘牌上參數(shù)設(shè)

控制端子組及繼電器輸出組根據(jù)線路實(shí)際功能設(shè)置即可

10-04=1V, AI2下限設(shè)為1V對(duì)應(yīng)反饋4mA

10-06=10V, AI2上限為10V對(duì)應(yīng)反饋20mA

       21組為PID組

21-00=0,，PID給定源 0：21-01

21-01=？,，根據(jù)目標(biāo)值：反饋*大量程,，此設(shè)定參考值75%

21-03=1，PID反饋值,，1：V12

21-04=0,，PID輸出特性為正，由于為恒壓供水,，即當(dāng)反饋小于給定時(shí)要加速,，大于給定時(shí)要減速。

32-10=16為反饋量顯示可以實(shí)時(shí)監(jiān)控(只有VL6000有此功能)