伺服是變頻技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的產(chǎn)物,。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌,。雖然伺服優(yōu)勢多多但是并不能保障伺服系統(tǒng)完全不生故障,。伺服維修是精修主要分為伺服驅(qū)動器和伺服馬達(dá)兩個方面,。

     賽威伺服維修包括SEW伺服驅(qū)動器維修和賽威伺服馬達(dá)維修,，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修,。由于大量運用現(xiàn)代電子技術(shù),，電路器件集成度高,，很多器件甚至專門針對該行業(yè)特別設(shè)計定制,，維修人員經(jīng)驗,、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。

    SEW伺服維修之伺服驅(qū)動器維修,，可分為主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng),，主板基本采用單片機為核心的數(shù)字控制電路,，由于產(chǎn)品設(shè)計的通用性與及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜,、參數(shù)繁多,，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高,，元件既小而分布又密,，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜,，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位,。對單片機和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼,，對于精小的元器件,，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要,。維修的第1要素,，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅(qū)動板一般和變頻器相當(dāng)接近,，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多,，就是維修檢測技巧特點,，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同。電源電路一般也在驅(qū)動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障,，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流,，過壓,，缺相，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查此板,，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障,，即使一時無法判斷,，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是容易修復(fù)的,，一般就是先整流,，然后電容穩(wěn)壓，后逆變,，中間可能會有泄壓保護(hù)回路（制動單元制動電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊,，壞了大都需要更換,，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電,，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。

　伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精的電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達(dá)到調(diào)速和定位等功能,，設(shè)備接地不良可能會造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞,。

　　SEW伺服驅(qū)動器接地的八大注意事項：

　　一,、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點上,，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,，或者浮空。

　　二,、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層,。

　　三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。

　　四,、在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下,，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況,。

　　五,、避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作,。

　　六,、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,，禁止直接接地,。

　　七、在伺服系統(tǒng)中,，公共地與大地在信號端必須要連接在一起,。

　　八、為了保持命令參考電壓的恒定,，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地,。

　　在許多場合，因為伺服驅(qū)動器的電流電壓較高,，比如有的伺服驅(qū)動器大輸出電流8A,，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,，使其無法工作，并且干擾電源,，尤其在高頻時,，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難,，因此干擾問題必須加以解決,。