如下圖所顯,。
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KOLLMORGEN伺服驅(qū)動器維修現(xiàn)場情況

科爾摩根: KOLLMORGEN
單價: 600.00元/件
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所在地: 廣東 佛山
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-12-17 09:45
最后更新: 2023-12-17 09:45
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       假設(shè)在KM1或L1處斷開,,儲能電容上存儲的電量,會在逆變電路故障發(fā)生時,,釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀,。如下圖所顯。在斷開處串入兩只25W交流220V燈泡,,因放大器直流電壓約為530V,,一只燈泡的耐壓不足(故障情況下),需兩只串聯(lián)以滿足耐壓要求,。

  逆變電路有短路故障存在,,因燈泡的降壓限流作用,將逆變電路的供給電流限于100MA以內(nèi),,逆變模塊將不會再有損壞的危險,。放大器空載,U,、V,、W端子不接任何負(fù)載。先切斷驅(qū)動電路的模塊OC輸出回路,,避免CPU作出停機(jī)保護(hù)動作,,中斷試機(jī)過程。

  上電后可能出現(xiàn)如下幾種情況:1)放大器在停機(jī)狀態(tài),,燈泡亮,。3只一只上,下臂IGBT漏電,,如V1和V2,。此種漏電在低電壓情況下不易,如萬用表不能測出,,但引入直流高壓后,,出現(xiàn)了較大的漏電,,說明模塊內(nèi)部有嚴(yán)重的絕緣缺陷。

  購買的拆機(jī)品中的模塊有時候出現(xiàn)這種情況,,可用排除法檢修,,如拆除U模塊(V1、V2)燈泡不亮了,,說明該模塊已損壞,。2)上電后,燈泡不亮,,但接收運行信 后,,燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。說明三相逆變模塊中,,出現(xiàn)一相上臂或下臂IGBT損壞故障,。


科爾S700驅(qū)動電機(jī) (2).jpg

  如當(dāng)V1受激勵而導(dǎo)通時,已損壞的V2與導(dǎo)通的V1一起,,形成了對代電電源的短路,。兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。3)上電后,,燈泡不亮,,接收運行指令后,燈泡仍不亮,。用指針式萬用表的交流500V檔,,測量U、V,、W端子輸出電壓,,隨上升而均勻上升,三相輸出電壓平衡,。

當(dāng)用每轉(zhuǎn)一次進(jìn)給指令進(jìn)行螺紋切削或切削時,,存在進(jìn)給停止和主軸繼續(xù)運轉(zhuǎn)的問題。為了執(zhí)行每轉(zhuǎn)指令進(jìn)給,,主軸必須有一個旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的反饋信號,。一般來說,主軸編碼器存在問題,。這可以通過以下方法來確定:

  (1)CRT屏具有報警顯示功能;

  (2)通過CRT調(diào)用機(jī)器數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài),,觀察編碼器的信號狀態(tài);

  ( 3 )使用每分鐘進(jìn)給命令而不是每次旋轉(zhuǎn)進(jìn)給來執(zhí)行程序,以查看故障是否消失,。

  (5)速度偏離指令值

  當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求規(guī)定的范圍時,考慮:

  (1)電機(jī)過載,。


科爾摩根驅(qū)動AKD.jpg

  (2 )數(shù)控系統(tǒng)輸出的主軸速度模擬輸出(通常為0-10V)沒有達(dá)到與速度命令相對應(yīng)的值,。

  (3)測速裝置有故障或轉(zhuǎn)速反饋信號發(fā)生故障,。

  (4)主軸傳動裝置有故障。

  (6)主軸異常噪聲與振動

  要做的是區(qū)分主軸的機(jī)械部分或電驅(qū)動部分中出現(xiàn)的異常噪聲和振動,。

  1)減速過程的發(fā)生通常是由驅(qū)動裝置引起的,,例如交流驅(qū)動中的再生電路故障。

  2)它是以恒定速度產(chǎn)生的,,這可以通過觀察主軸電機(jī)在自由停止過程中是否存在噪聲和振動來區(qū)分,。如果存在,則主軸的機(jī)械部分存在問題;

  3)檢查振動周期是否與速度有關(guān),。如果不相關(guān),,一般不調(diào)整主軸驅(qū)動單元;如果相關(guān),則應(yīng)檢查主軸的機(jī)械部分是否良好,,以及測速裝置是否有缺陷,。

  (7)主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)動

  除了速度模擬控制信號,CNC系統(tǒng)到主軸驅(qū)動器還具有使能控制信號,,通常是DC 24V繼電器線圈電壓,。

  1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。

  2)檢查信號是否可以打開,。通過CRT觀察I/O狀態(tài),,分析機(jī)床PLC圖形(或流程圖)以確定主軸的啟動條件,如潤滑和冷卻是否滿足,。

  3)主軸傳動裝置有故障,。

  4)主軸電機(jī)有故障。


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