KOLLMORGEN伺服是變頻技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的產(chǎn)物,。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。雖然伺服優(yōu)勢(shì)多多但是并不能保障伺服系統(tǒng)完全不生故障,。伺服維修是精修主要分為伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服馬達(dá)兩個(gè)方面,。

伺服維修包括伺服驅(qū)動(dòng)器維修和伺服馬達(dá)維修，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修,。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù),，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制,，維修人員經(jīng)驗(yàn),、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。

     KOLLMORGEN伺服維修之伺服驅(qū)動(dòng)器維修,，可分為主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng),，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路,，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜,、參數(shù)繁多,，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高,，元件既小而分布又密,，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮,，還涂上一層保護(hù)膜，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析,，故障定位。對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師,，主板維修起來也如虎添翼，對(duì)于精小的元器件,，焊接工具和焊接技術(shù)水平,，就顯得尤其的重要。

      維修的第1要素,，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患,！驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器相當(dāng)接近，一般是光耦等放大電路,，不過速度要快很多,，就是維修檢測(cè)技巧特點(diǎn)，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同,。電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上,，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,，過流,，過壓，缺相,，過載,，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查此板，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路,，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷,，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是容易修復(fù)的，一般就是先整流,，然后電容穩(wěn)壓,，后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換,，不過主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,。

　   科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精的電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到調(diào)速和定位等功能,，設(shè)備接地不良可能會(huì)造成觸電,、火災(zāi)或設(shè)備損壞。