高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,。對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,。對策：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能,；延長加減速時間,；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,，加裝減速機等傳動組織提高負(fù)荷才能,。運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值,；減慢旋轉(zhuǎn)速度,；延長加減速時間；負(fù)載過重,，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,，加裝減速機等傳動組織提高負(fù)載才能。

  監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖,；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線過錯,，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開,；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入,；Run運轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式,；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同,；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載而且空載運轉(zhuǎn)正常,，查看機械體系。

   假如是伺服Run（運轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動力電纜配線,，查看是否有接觸不良或電纜破損,；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開,；速度回路增益是否設(shè)置過大；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大,；定位完成幅值是否設(shè)置過小,；查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并從頭調(diào)整機械。

SEW伺服電機修理幾種故障運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,，怎么處理,？

伺服配線：運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜,，操控電纜，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實在確保接地杰出,。

伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值,；電子齒輪比設(shè)置太大,，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振,，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

機械體系：銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊,；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常,；承認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載運轉(zhuǎn),，假如空載運轉(zhuǎn)正常,，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。

根據(jù)要求的精度和實際要求,，有多種求零的方法,，可以由伺服電機服電機本身完成（某品牌伺服電機具有完整的后點功能）,，也可由上位機通過伺服完成，但后點原理基本上是以下幾種,。當(dāng)伺服電機找到起點時,，當(dāng)觸摸起點開關(guān)時，立即減速停止,，以起點為起點,。當(dāng)直接返回起點找到編碼器z相信號時，當(dāng)有z相信號時,，立即停止,。這種后升方法一般只在旋轉(zhuǎn)軸上使用，返回速度不高,，精度不高,。

　　電機修理是一項活動，不同的電機制造商會有不同的加工過程,。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會有較少脾臟氣化的特點,。我們在這里進(jìn)行一個簡單的一個解答的，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的,。那么很多的時候組裝是破壞的對立面,。　

　　SEW伺服驅(qū)動器維修檢測常用方法及故障判斷,，驅(qū)動器維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試1,、測試整流電路找到驅(qū)動器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔,，紅表棒接到P,，黑表棒分別依到R、S,、T,，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡,。

　　相反將黑表棒接到P端,，紅表棒依次接到R、S,、T,，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端,，重復(fù)以上步驟,，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果,，可以判定電路已出現(xiàn)異常,，A.阻值三相不平衡,，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時,，電阻無窮大,，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障。

　　2,、測試逆變電路將紅表棒接到P端,，黑表棒分別接U、V,、W上,，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同,，反相應(yīng)該為無窮大,。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,，否則可確定逆變模塊有故障,。二）動態(tài)測試在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動態(tài)測試,，即上電試機。

　　在上電前后必須注意以下幾點：1,、上電之前,，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級伺服驅(qū)動器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容,、壓敏電阻,、模塊等）。2,、檢查伺服驅(qū)動器各接播口是否已正確連接,，連接是否有松動，連接異常有時可能會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障,，嚴(yán)重時會出炸機等情況,。

　　3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,，并初步斷定故障及原因,。4、如未顯示故障,，首先檢查參數(shù)是否有異常,，并將參數(shù)復(fù)歸后，在空載（不接電機）情況下啟動驅(qū)動器,，并測試U,、V,、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相,、三相不平衡等情況,，則模塊或驅(qū)動板等有故障。

　　5,、在輸出電壓正常（無缺相,、三相平衡）的情況下，負(fù)載測試,，盡量是滿負(fù)載測試,。三）故障判斷1、整流電壓或內(nèi)部短路引起,。在排除內(nèi)部短路情況下,，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時,，情況,，電壓，有污染的設(shè)備等,。2,、逆變模塊損壞通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。

　　在修復(fù)驅(qū)動電路之后,，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下,，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后,，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,。在確定無任何故障下，才能運行驅(qū)動器,。3,、上電無顯示通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞,，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,。

　　4、顯示過電壓或欠電壓通常由于輸入缺相,，電路老化及電路板受潮引起,。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件,。5,、顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件,、運放電路等,。6,、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。

　　7,、空載輸出電壓正常,，帶載后顯示過載或過電流通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化，模塊損壞引起,。

　　是靜態(tài)檢測：1.靜態(tài)檢測的具體步驟方法在靜態(tài)檢測時要檢測整流電路：尋找驅(qū)動器內(nèi)部直流穩(wěn)壓電源的P端和N端,，將數(shù)字萬用表調(diào)至電阻X10檔，紅表棒接到P,，黑表棒分別依到R,、S、T,，應(yīng)當(dāng)有大概幾十歐的阻值,，且基本均衡。