普通石化設(shè)備一般規(guī)模較大,，如球罐、管道等,。許多工程需要在施工現(xiàn)場完成,，因此,，為了適應(yīng)具體的結(jié)構(gòu)類型和現(xiàn)場施工要求，覽眾石化管道焊接機(jī)器人不同于一般的關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人,。

鈦及鈦合金焊接時(shí)采用多的就是鎢極氬弧焊,，對于較厚的工件也可采用熔化極氬弧焊，對于技術(shù)要求嚴(yán)格的航天工業(yè)中一些重要設(shè)備經(jīng)常也采用真空電子束焊接,。

多功能全數(shù)字化逆變弧焊電源技術(shù),。關(guān)鍵技術(shù)主要有針對不同電弧過渡形式中的電弧物理與工藝特征的優(yōu)化控制模式，數(shù)字化逆變焊接電源的研究開發(fā)不僅僅是電路的開發(fā)與創(chuàng)新,，必須將逆變電源的開發(fā)與工藝,，特別是電弧物理相結(jié)合，開發(fā)新型的,、更高性能的,、更多功能的弧焊電源,，推動使用量大面廣的弧焊技術(shù)的發(fā)展,。