科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修

　　1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器),。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。

　　2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

　　故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。

　　故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置,。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確,。

　　處理方法：重新設(shè)定,。

      通電后KOLLMORGEN伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),，電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬,；⑦軸承卡住,。

　　2.故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,，,；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,；⑦軸承。

　　KOLLMORGEN伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面,，另一部分是電氣部分1,、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題,，所以材料定制尤其關(guān)鍵,，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過(guò)程并不復(fù)雜,，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大,。

　?。?）充磁需要有含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證,，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮,。

　　2,、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修,。（1）繞線相對(duì)簡(jiǎn)單,，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料,。（3）編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)含量的地方,，進(jìn)口的伺服格式。