科爾摩根伺服驅(qū)動器維修

　　1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

　　2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位,。

　　故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確,。

　　處理方法：重新設(shè)定,。

      通電后KOLLMORGEN伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,；③電源回路接點松動,，電阻大；④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；⑦軸承卡住,。

　　2.故障排除①查明斷點；②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接,，,；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，予以糾正,，⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂；⑦軸承,。

　　KOLLMORGEN伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面,，另一部分是電氣部分1、機械部分維修為軸承損壞更換,。相對于普通電機的維修,。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題,，材料定制尤其關(guān)鍵，對位要求也比普通電機更高,，但更換過程并不復(fù)雜,，與普通電機維修區(qū)別不大。

　?。?）充磁需要有含量,，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強,，還需要了解分布情況，形狀要有保證,，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵,，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮,。

　　2,、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修,。（1）繞線相對簡單,，只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料,。（3）編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗含量的地方,，進(jìn)口的伺服格式。