FANUC發(fā)那科機(jī)器人操作手柄一直顯示正在加載畫面維修

發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,，觸摸無反應(yīng)維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

霧化器與車體距離過近,。噴涂過程中,，霧化器上旋杯高速旋轉(zhuǎn)，若撞在車體上極易產(chǎn)生火花,，引起重大損失,。從安全角度考慮,，當(dāng)旋杯與車體距離過近時(shí)，油漆導(dǎo)電越好,，電流越大,，尤其是在有尖角處，電流變化很大,，極易產(chǎn)生火花,，因此機(jī)器人就會(huì)高壓報(bào)警并停止動(dòng)作。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,，機(jī)器人的仿形程序不完善,、車體夾具偏差都可能導(dǎo)致車體與旋杯距離過近。因此,，高壓報(bào)警首先要檢查旋杯與車體的距離（旋杯垂直車體的距離）,。在生產(chǎn)維護(hù)中，我們多次發(fā)現(xiàn)霧化器撞在車體上卻沒有高壓報(bào)警,，這是因?yàn)樽苍谲圀w上的不是旋杯而是成型氣環(huán)等霧化器的其他部分,，這些部分沒有加高電壓，所以對(duì)電壓的變化并不敏感,，即DI /DT值不大高壓槍松動(dòng),。檢查過旋杯與車體距離后若沒有發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)拆開霧化器,，檢查高壓槍上是否有松動(dòng),，若高壓槍松動(dòng)，那么在噴涂過程中會(huì)因接觸不良導(dǎo)致高壓報(bào)警,。高壓槍松動(dòng)通常是因固定高壓槍的螺栓不能起到堅(jiān)固作用引起的,，更換高壓槍固定螺栓即可。

　?。?）有溶劑,、油漆泄漏到高壓槍上（11#、31#,、32#,、41#管路及其接頭）。在噴涂過程中,，F(xiàn)ANUC機(jī)器人內(nèi)部油漆管,、溶劑管路壓力很大，若管路有小孔或接頭不牢固時(shí),，會(huì)有溶劑或油漆泄漏到高壓槍上,，導(dǎo)致高壓報(bào)警。高壓槍上有油漆容易分辨,，但溶劑就不易分辨了,。通常人們?cè)诎惭b高壓槍時(shí)會(huì)在高壓槍上涂滿凡士林,，拆時(shí)小心不要破環(huán)高壓槍表面的凡士林涂層，然后可通過觀察凡士林涂層判斷是否有溶劑泄漏到高壓槍上,，若有溶劑,，那么沾有溶劑的地方會(huì)沒有凡士林。拆霧化器時(shí)要小心,，注意區(qū)分高壓槍上溶劑是管路中殘留的還是管路泄漏在上面的,。若無法判斷，可拆后手動(dòng)觸發(fā)溶劑管路（判斷油漆泄漏也可用此方法）,，觀察是否有溶劑滲出,。