FANUC發(fā)那科機(jī)器人示教器開機(jī)走一半卡機(jī)不動故障修理

發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,，觸摸無反應(yīng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,，開機(jī)顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

先外后內(nèi)
使用進(jìn)行檢測時。如果情況允許,，*好是有一塊與待修板一樣的好機(jī)器人電路板作為參照,。然后機(jī)器人維修使用測試儀的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好、壞對比測試,。開始的對比測試點(diǎn)可以從機(jī)器人電路板的端口開始,；然后abb由表及里，尤其是對電容器的對比測試,。這可彌補(bǔ)萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾,。

三、先易后難
使用進(jìn)行檢測時,。為提高測試效果,，在對發(fā)那科機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理,，以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響,。具體措施如下：
1.測試前的準(zhǔn)備
將晶振短路（注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳，可短路此兩腳,。記住一般情況下另外兩腳為電源腳,，千萬不可短接！?。?，對于大容量的電解電容器，也要焊下一腳使其開路,。因?yàn)榇笕萘侩娙莸某浞烹娡瑯右矔砀蓴_,。
2.采用排除法對器件進(jìn)行測試
對器件進(jìn)行在線測試或比較測試過程中，凡是測試通過（或比較正常）的器件,，請直接確認(rèn)測試結(jié)果,，給以記錄。對測試未通過（或比較超差）的,，可再測試一遍,。若還是未通過，也可先確認(rèn)測試結(jié)果,。這樣一直測試下去,，直到將板上的器件測試（或比較）完。然后再來處理那些未通過測試機(jī)器人保養(yǎng)（或比較超差）的器件,。
對未通過功能在線測試的器件,，有些測試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實(shí)用的處理方法：由于該種測試儀器對機(jī)器人電路板的供電還可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上，若對器件的電源腳實(shí)施刃割,，則這個器件將脫離機(jī)器人電路板供電系統(tǒng),。