FANUC發(fā)那科機(jī)器人操作手柄開機(jī)停在初始化界面不動(dòng)當(dāng)天上門修好

發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

高壓模塊故障通常表現(xiàn)為高壓顯示不準(zhǔn)確,、得不到需要的高壓等,。一般來(lái)說(shuō)，我們需要利用FANUC PAINT WORK工具及高壓測(cè)試工具來(lái)判斷,。在FANUC噴涂機(jī)器人FANUC人機(jī)界面上輸入測(cè)試電壓,，利用高壓測(cè)試工具檢查實(shí)際輸出電壓值，觀察人機(jī)界面上反饋的電壓值,，實(shí)際測(cè)得的電壓值與輸入的電壓值相差在5%內(nèi),、反饋的電壓值與輸入的電壓值相同則正常。在維護(hù)過(guò)程中,，常用,、適用的方法是與其他正常的機(jī)器人對(duì)換高壓控制模塊來(lái)判斷是否是該模塊故障。若模塊故障或模塊上的端子接線故障,，可能導(dǎo)致產(chǎn)生誤信號(hào),，從而報(bào)高壓報(bào)警?？赏ㄟ^(guò)更換模塊排查問(wèn)題,。在更換模塊時(shí)，要先檢查模塊接線端子的接線,，確保接線良好，排除接線端子問(wèn)題,。

　　10.AO,、AI和DI模塊到機(jī)器人控制柜內(nèi)的CPU

　　（1）上述模塊與機(jī)器人控制柜內(nèi)的CPU通過(guò)光纖連接,。檢查方法如下：擋住光纖一端接頭的一根光纖,，用電筒照射另一根光纖，觀察另一端的光射出的情況,。正常情況下,，照射一根光纖，另一端只有對(duì)應(yīng)的那根光纖能看到有光透出,，若觀察到兩根都有光透出或都沒有光線透出,，則光纖已壞，需要更換,。

　?。?）判斷光纖完好后還需要判斷光纖接頭是否良好。光纖端子處有約2mm露出,，若發(fā)現(xiàn)光纖端子處已被磨平,，則光纖接頭狀況已不好，更換光纖,。