進(jìn)入21世紀(jì)以來，的科學(xué)技術(shù)水平飛速發(fā)展,。機(jī)器人技術(shù)在取得了廣泛的發(fā)展,，并已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)和各個領(lǐng)域,。 機(jī)器人的廣泛使用促進(jìn)了生產(chǎn)，改變了人們的生活,。如今，機(jī)器人負(fù)責(zé)一些重要的工作和危險的工作,。

燒穿產(chǎn)生原因：a,、熱輸入量過大；b,、坡口加工不當(dāng),，焊件裝配間隙過大；c,、點固焊時焊點間距過大,，焊接過程中產(chǎn)生較大的變形量,。防止措施：a、適當(dāng)減小焊接電流,、電弧電壓,，提高焊接速度；b,、大鈍邊尺寸,，減小根部間隙；c,、適當(dāng)減小點固焊時焊點間距,。

2005年鋼產(chǎn)量達(dá)到3.49億噸，成為世界的鋼材生產(chǎn)與消費,，而焊接結(jié)構(gòu)的用鋼量也突破1.3億噸,，相當(dāng)于美一年的鋼產(chǎn)量，成為世界上空前的焊接鋼結(jié)構(gòu)制造,。