倫茨(LENZE)伺服電機(jī)維修9個(gè)基本知識(shí)

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測修復(fù)調(diào)試

LENZE伺服電機(jī)維修

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：

1,、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理,；

2,、是無任何火花．無需修理；

3,、有4個(gè)以上的極小火花,有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4,、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷,。

換向器的修復(fù)：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器,；

2,、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。倫茨伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙),。

LENZE伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)：

1,、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào),；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

（4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,，則對(duì)齊有效。

2,、編碼器的相位對(duì)齊方式

編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位,。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼,；

（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

（3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對(duì)齊過程結(jié)束,。

    伺服是變頻技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的產(chǎn)物,。伺服在速度和位置上的控制比起變頻器更勝一籌。伺服優(yōu)勢多多并不能保障伺服系統(tǒng)完全不生故障,。LENZE伺服維修是精修主要分為伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服馬達(dá)兩個(gè)方面,。

LENZE伺服維修包括倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修和LENZE伺服馬達(dá)維修，馬達(dá)維修也包括編碼器的維修,。由于大量運(yùn)用現(xiàn)代電子技術(shù),，電路器件集成度高，很多器件甚至專門針對(duì)該行業(yè)特別設(shè)計(jì)定制,，維修人員經(jīng)驗(yàn),、技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服的維修質(zhì)量。

    倫茨伺服維修之伺服驅(qū)動(dòng)器維修,，可分為主板（又叫CPU板）,、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊,，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路,，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的通用性與及自動(dòng)智能化等要求,，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多,，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜,，器件集成度高，元件既小而分布又密,，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮,，還涂上一層保護(hù)膜，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu),，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析,，故障定位。對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,，善于分析數(shù)字電路的工程師,，主板維修起來也如虎添翼，對(duì)于精小的元器件,，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要,。

   維修的第1要素,，就是盡可能避免維修過程中引入新的故障隱患！驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器相當(dāng)接近,，一般是光耦等放大電路,，速度要快很多，就是維修檢測技巧特點(diǎn),，與傳統(tǒng)家電維修不盡相同,。電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,，傳感檢測電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,，過流，過壓,，缺相,，過載，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查此板,，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障,，一時(shí)無法判斷,，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題,。主回路是容易修復(fù)的，一般就是先整流,，電容穩(wěn)壓,，后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類）,，這些基本上都是模塊為主的電路,，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換,，主回路有問題后,，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的燒毀,。

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