倫茨伺服電機(jī)維修九個(gè)技術(shù)要領(lǐng)

LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢測維修方法

一,、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),，但無異響，也無異味和冒煙,。

1.故障原因

①電源未通（至少兩相未通）,；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關(guān),，熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù),；②檢查熔絲型號,、熔斷原因，換新熔絲,；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,；④改正接線。

二,、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),，接觸電阻大,；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,；⑤電源電壓過低,；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住,。

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù),；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確,；③緊固松動(dòng)的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障,，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正,，⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承,。

三,、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí),，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

①電源電壓過低,；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接,、接反；⑤修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多,；⑥電機(jī)過載,。

①測量電源電壓，設(shè)法改善,；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù),；④查出誤接處予以改正,；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載,。

四,、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

①繞組首尾端接錯(cuò),；②電源電壓不平衡,；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障,。

①檢查并糾正,；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡,；③消除繞組故障,。

五、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng),；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡,。

①更換軸承或清洗軸承,；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓,。

六,、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻,；③轉(zhuǎn)子不平衡,；④轉(zhuǎn)軸彎曲；⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低,。

①檢修軸承,，必要時(shí)更換；②調(diào)整氣隙,，使之均勻,；③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；④校直轉(zhuǎn)軸,；⑤重新校正,，使之符合規(guī)定。

七,、伺服電機(jī)軸承過熱

①滑脂過多或過少,；②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）,；④軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦；⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,；⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊；⑦軸承間隙過大或過??；⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）,；②更換清潔的潤滑滑脂,；③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合；④修理軸承蓋,，消除擦點(diǎn),；⑤重新裝配；⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力,；⑦更換新軸承,；⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

八,、伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙

①電源電壓過高,；②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,，電流過大使繞組發(fā)熱,；③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng),，燒傷鐵芯,；④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng),；⑤電動(dòng)機(jī)缺相,，兩相運(yùn)行,；⑥重繞后定于繞組浸漆不充分,；⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞,。

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）,；②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,；③檢修鐵芯,，排除故障,；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng),；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行,；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦清洗電動(dòng)機(jī),，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施,。

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