LENZE伺服電機(jī)維修

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器修理

　1,。交流電機(jī)的額定功率是指海拔不超過(guò)1000米,，氣溫不超過(guò)40攝氏度的情況,。2,。交流電機(jī)的電樞回路和勵(lì)磁回路既適用于SCR電池供電,，也適用于交流發(fā)電機(jī)組供電,。3,。交流電動(dòng)機(jī)的工作條件不適合酸性、堿性或其他對(duì)絕緣有腐蝕作用的氣體,。

　　從直流電機(jī)換向過(guò)程中火花的產(chǎn)生原因和電磁波的傳播方式及特點(diǎn)出發(fā),，了幾種直流電機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的無(wú)線電的方法，提出了幾種可行的方法,。R制造商在使用直流電機(jī)時(shí)本地?zé)o線電通信,。換向過(guò)程以及電刷與換向器之間不的滑動(dòng)是形成高頻電磁波的主要原因。

　　它以電磁波的形式輻射,。它的無(wú)線電頻譜非常寬,。輻射能強(qiáng)的通常在10-15kHz范圍內(nèi)，其高頻部分可以達(dá)到300kHz以上,。該頻譜與無(wú)線通信,、廣播和電視中使用的頻帶相似，會(huì)它們,。e在幾百米內(nèi)被檢測(cè),。無(wú)線電設(shè)備離直流電機(jī)越近，強(qiáng)度就越大,。

　　為了保證無(wú)線通信的質(zhì)量,，在某些情況下必須直流電機(jī)產(chǎn)生的。直流電機(jī)下電刷產(chǎn)生的火花是一種強(qiáng)高頻電源,，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施,。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔,、芯片間絕緣突出,、電刷彈簧壓力不當(dāng)、電刷抓地力松動(dòng)或緊密,、電刷與換向器不良等機(jī)械因素引起,。

　　化學(xué)原因，如刷子壓力過(guò)高、高空缺氧,、水蒸氣缺乏、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作,，可對(duì)換向器表面上的氧化銅膜造成損壞,，這對(duì)于換向器的良好換向具有重要意義。電機(jī)產(chǎn)生火花,，可以通過(guò)改進(jìn)工藝和加強(qiáng)來(lái)解決,。順便說(shuō)一下，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn),。

　　1,。小修：1）電機(jī)吹掃一般檢查。2）更換局部刷子和彈簧,，并進(jìn)行,。3）清理集電環(huán)，檢查和處理局部絕緣損壞,，并進(jìn)行修復(fù),。4）清洗軸承，檢查和更換機(jī)油,。5）處理繞組局部絕緣故障,、繞組加固和繞組絕緣。6）擰緊所有螺釘,。

　　7）處理松動(dòng)楔和端板,。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)罩,，加強(qiáng)風(fēng)機(jī)罩,。2。中修項(xiàng)目：1）包含所有小修理,。2）清洗和清洗電機(jī),，更換局部線圈，修復(fù)繞組絕緣,。3）電機(jī)拆裝檢查,、松圈、槽楔及各部位緊固件,。4）刮削軸承,，局部修復(fù)軸承，更換滑動(dòng)軸承的絕緣墊,。

　　5）更換磁性槽楔,，加強(qiáng)繞組端部的絕緣。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán)，處理松動(dòng)件,，進(jìn)行點(diǎn)焊補(bǔ)強(qiáng),。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗(yàn)。8）改進(jìn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu),，并對(duì)其進(jìn)行安裝調(diào)試,。9）修理收集環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)銅環(huán),，研磨機(jī)器,。10）進(jìn)行檢查試驗(yàn)和分析測(cè)試。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞,、軸彎曲或不當(dāng),，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦。在電機(jī)和裝配過(guò)程中,，必須保持電機(jī)所有部件的清潔,，確保端蓋、軸承等,。合理的裝配,，不殘酷的構(gòu)造，否則造成相應(yīng)零件的力變形,，電機(jī)無(wú)法運(yùn)行,。

　　軸承裝配不當(dāng)，如冷裝配時(shí)軸承內(nèi)圈受到不均勻的沖擊,，軸的磨損,，導(dǎo)致內(nèi)圈與軸承之間的干涉損失或較小的干涉，內(nèi)圈跑動(dòng)的現(xiàn)象,，電機(jī)端蓋受到不均勻的沖擊由于軸承腔與軸承外圈之間的過(guò)松配合,，存在外圈跑動(dòng)的現(xiàn)象，無(wú)論是內(nèi)圈還是外圈都會(huì)引起軸承溫度急劇上升和燒毀,，是內(nèi)圈w的失效,。

　被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。

　　為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī),、直流有刷,、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭,，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等。

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