倫茨伺服電機(jī)維修3大故障內(nèi)容

LENZE伺服驅(qū)動器故障分析修理

      倫茨伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機(jī)的注意點(diǎn)：①伺服電機(jī)的安裝方向,，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝,、檢查和更換的方向,。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。

　?、塾捎谒欧姍C(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部,，會引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路,、換向不良等故障,，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快,。因此,，應(yīng)該注意電動機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入,。

　?、墚?dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時,，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。⑤固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪,、同步帶等連接件時，在任何情況下,，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定,，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機(jī)失控或異常的震蕩,，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞,。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣,，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行,，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣,。

　　LENZE伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力,。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的，對于機(jī)器人維修的技能要求比較高,。近幾年來,，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛,，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同,，針對伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切。

　　那么倫茨伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢。LENZE伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修,。機(jī)械部分主要是針對伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換,。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了,。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題,，所以材料非常關(guān)鍵,，同時維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高。

　　電氣部分維修,，其主要是為其中的繞線,、磁鐵和編碼器的維修，LENZE伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ),，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等,，都需要涉及到知識的。針對伺服電機(jī)的充磁,，充磁需要有一定的含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況,，同時形狀要有保證,。

　　LENZE伺服電機(jī)維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)含量的地方，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服格式,，有很大的不同,，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌缺少了共用性,，造成維修的難度加大。

　　為了應(yīng)對倫茨伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題,，維修工程師們對于試機(jī)也是需要掌握的,，試機(jī)是非常重要的要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠,，基本上是感覺大概修復(fù)了,，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺，所以伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能。

　　采用LENZE伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測倫茨伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測試。

　　用于整個系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試,。

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　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動器代碼維修：

Ccr,、Ceo、cde,、H05,、H07、H10,、H11,、LP1、Lu,、Oc1,、Oc2 、Nmax,、Oc5,、Oh 、Oh3,、Oh4 ,、Oh7、Oh8,、OU,Po8,、Po9 、P12,、P13 ,、P18,、PER、Pr0 ,、Pr1,、Sd2、Sd3,、Sd5 ,、Sd6、Sd7,、Overtemperature,、Inside the　device、Heatsink,、Inside the device,、Fan is defective、Motor load I2xt,、Control card is defective,、DC-bus overvoltage、undervoltage,、

Overcurrent detected,、Earth fault detected、

Resolver: Open circuit,、Brake resistor: I2xt overload,、Failure of motor phase、