倫茨伺服電機(jī)維修3大故障內(nèi)容

LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器故障分析修理

      倫茨伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn)：①伺服電機(jī)的安裝方向,，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向,。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)),，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

　?、塾捎谒欧姍C(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部，會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低,、繞組短路,、換向不良等故障，從而損壞換向器表面,，使電刷的磨損加快,。應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入,。

　?、墚?dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),，加注潤滑油時(shí),，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,。⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪、同步帶等連接件時(shí),，在任何情況下,，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載,。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖),。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩,，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后,，通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣,，測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣,，但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器線的絕緣,。

　　LENZE伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的,，對(duì)于機(jī)器人維修的技能要求比較高,。近幾年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣,，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛,，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對(duì)伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切,。

　　那么倫茨伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢,。LENZE伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。機(jī)械部分主要是針對(duì)伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,，只是軸承上特殊了,。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題,，材料非常關(guān)鍵，維修過程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高,。

　　電氣部分維修,，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修,，LENZE伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識(shí)作為基礎(chǔ),，像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識(shí)的,。針對(duì)伺服電機(jī)的充磁,，充磁需要有一定的含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁,；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),，還需要了解分布情況,，形狀要有保證。

　　LENZE伺服電機(jī)維修中對(duì)編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)含量的地方,，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服格式,，有很大的不同，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大,，編碼器的對(duì)位有不同的算法,，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大,。

　　為了應(yīng)對(duì)倫茨伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題,，維修工程師們對(duì)于試機(jī)也是需要掌握的，試機(jī)是非常重要的要點(diǎn),，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠,，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái),，伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能,。

　　采用LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測(cè)倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試,。

印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)器、紡機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、紡機(jī)伺服電機(jī),、玻璃機(jī)械驅(qū)動(dòng)器、玻璃機(jī)械伺服電機(jī),、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)器,、數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī)、加工中心驅(qū)動(dòng)器,、加工中心伺服電機(jī),、CNC驅(qū)動(dòng)器、CNC伺服電機(jī),、彈簧機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、彈簧機(jī)伺服電機(jī)、精雕機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、精雕機(jī)伺服電機(jī),、木工機(jī)械驅(qū)動(dòng)器、木工機(jī)械伺服電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器,、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī),、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械手伺服電機(jī),、注塑機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、注塑機(jī)伺服電機(jī)、貼片機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、貼片機(jī)伺服電機(jī),、電機(jī)失速、過壓,、欠壓,、短路、過熱,、過流,、過載、驅(qū)動(dòng)器禁止,、HALL無效,、HALL相位錯(cuò)誤、線圈維修,、軸承維修,、編碼器故障、電機(jī)失磁,、進(jìn)油,、進(jìn)水、主軸伺服電機(jī),、主軸驅(qū)動(dòng)器,、主軸伺服器、主軸伺服驅(qū)動(dòng)器,、電機(jī)無力,、電機(jī)不動(dòng)、缺相,、無輸出,、輸出不平平衡、無顯示,、發(fā)熱,、發(fā)燙、卡死不轉(zhuǎn),、剎車失靈,、剎車盤磨損,、磁鐵轉(zhuǎn)子維修、噪音過大,、一通電就報(bào)警跳閘維修,、位置不準(zhǔn)、抱閘,、原點(diǎn)錯(cuò)亂,、電機(jī)偏位、運(yùn)行抖動(dòng),、無法啟動(dòng),、伺服放大器維修、伺服器維修廠家,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心,、伺服電機(jī)維修公司、伺服電機(jī)維修廠家,、伺服驅(qū)動(dòng)器廠家維修;

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動(dòng)器代碼維修：

Ccr,、Ceo、cde,、H05,、H07、H10,、H11,、LP1、Lu,、Oc1、Oc2 ,、Nmax,、Oc5、Oh ,、Oh3,、Oh4 、Oh7,、Oh8,、OU,Po8、Po9 ,、P12,、P13 、P18,、PER,、Pr0 ,、Pr1、Sd2,、Sd3,、Sd5 、Sd6,、Sd7,、Overtemperature、Inside the　device,、Heatsink,、Inside the device、Fan is defective,、Motor load I2xt,、Control card is defective、DC-bus overvoltage,、undervoltage,、

Overcurrent detected、Earth fault detected,、

Resolver: Open circuit,、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase,、