焊接作為一種工業(yè)“裁縫”,，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法,。同時(shí),，由于焊接粉塵,、弧光和金屬飛濺的存在,，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用,。遺憾的是,，雖然已經(jīng)有了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn),，也不能形成規(guī)模,。

厚板多層焊接時(shí)，每層焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接進(jìn)行下層焊接,，易造成焊縫產(chǎn)生夾渣,、氣孔、裂紋等缺陷,，降低連接強(qiáng)度,，同時(shí)會(huì)引起下層焊接時(shí)的飛濺。

電弧是一種強(qiáng)烈而持久的氣體放電現(xiàn)象,，正負(fù)電極間具有一定的電壓,，而且兩電極間的氣體介質(zhì)應(yīng)處在電離狀態(tài)。引燃焊接電弧時(shí),，通常是將兩電極(一極為工件,，另一極為填充金屬絲或焊條)接通電源，短暫接觸并迅速分離,，兩極相互接觸時(shí)發(fā)生短路,，形成電弧。常常用于特種材料的焊接,。