倫茨伺服電機維修保養(yǎng)

LENZE伺服驅(qū)動器故障修理

LENZE伺服電機三相電流不平衡的原因是什么,？

1）三相電壓不平衡

2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯誤

怎么控制倫茨伺服電機速度快慢？

LENZE伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,，從而達(dá)到使伺服電機準(zhǔn)確定位與定速的目的,。

觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理

2,、是無任何火花．無需修理

3,、有4個以上的極小火花，有1～3個大火花,，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器

4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,，則需要用砂紙磨換向器,，必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷

換向器的修復(fù)？

1,、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況,。此時需拆卸電樞,，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；

2,、基本平整，只是有極小的傷痕或火花,，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨,。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具,，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,，再換另較細(xì)的砂紙,，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。

LENZE伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù),？

1,、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機軸定向至一個平衡位置,；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號,；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；

（4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后,，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效,。

2,、LENZE伺服電機編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大,，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位,。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機安裝在電機上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,，以及編碼器外殼與電機外殼；

（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機軸定向至一個平衡位置,；

（3）用倫茨伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結(jié)束,。

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