倫茨伺服電機(jī)維修保養(yǎng)

LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器故障修理

LENZE伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么,？

1）三相電壓不平衡

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路

4）接線錯(cuò)誤

怎么控制倫茨伺服電機(jī)速度快慢,？

LENZE伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),，使齒輪組的輸出位置與期望值相符,，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位與定速的目的,。

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1,、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理

3,、有4個(gè)以上的極小火花,，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器

4,、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷

換向器的修復(fù),？

1,、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞,，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器,；

2、基本平整,，只是有極小的傷痕或火花,，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度,，加工一個(gè)木制的工具,，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨,。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）,。

LENZE伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù),？

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào),；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,；

（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,，和Z信號(hào),，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,；

（5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,，則對(duì)齊有效,。

2、LENZE伺服電機(jī)編碼器的相位對(duì)齊方式

編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼,；

（2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

（3）用倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,；

（4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。

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