倫茨LENZE伺服電機(jī)剎車盤磨損修復(fù)

LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修調(diào)試

　　LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器接地的八大注意事項(xiàng)：

　　一,、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上,，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,，或者浮空。

　　二,、要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層,。

　　三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流,。

　　四,、在交流電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)接在地面上,，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況,。

　　五、避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地,，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作,。

　　六、交流的公共電壓并不是對(duì)大地的,，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓,，禁止直接接地。

　　七,、在伺服系統(tǒng)中,，公共地與大地在信號(hào)端必須要連接在一起。

　　八,、為了保持命令參考電壓的恒定,，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。

　　在許多場(chǎng)合,，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的電流電壓較高,，比如有的伺服驅(qū)動(dòng)器大輸出電流8A，電壓325V,，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,，因此對(duì)高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源,，尤其在高頻時(shí),，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難,，因此干擾問題必須加以解決,。

     倫茨伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn)：①伺服電機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝,、檢查和更換的方向,。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。

　?、塾捎谒欧姍C(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液,、潤(rùn)滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部,，會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路,、換向不良等故障,，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快,。因此,，應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入,。

　?、墚?dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí),，齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,。⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪、同步帶等連接件時(shí),，在任何情況下,，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載,。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線,。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩,，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后，通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣,，測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行,，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器線的絕緣,。

　　LENZE伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力,。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的，對(duì)于機(jī)器人維修的技能要求比較高,。近幾年來,，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛,，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同,，針對(duì)伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切。

　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動(dòng)器代碼維修：

Ccr,、Ceo,、cde、H05,、H07,、H10、H11,、LP1,、Lu、Oc1,、Oc2 ,、Nmax、Oc5,、Oh ,、Oh3、Oh4 ,、Oh7,、Oh8、OU,Po8,、Po9 ,、P12、P13 ,、P18,、PER、Pr0 ,、Pr1,、Sd2,、Sd3、Sd5 ,、Sd6,、Sd7、Overtemperature,、Inside the　device,、Heatsink、Inside the device,、Fan is defective,、Motor load I2xt、Control card is defective,、DC-bus overvoltage,、undervoltage、

Overcurrent detected,、Earth fault detected,、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload,、Failure of motor phase,、