倫茨LENZE伺服電機剎車盤磨損修復

LENZE伺服驅(qū)動器故障維修調(diào)試

　　LENZE伺服驅(qū)動器接地的八大注意事項：

　　一,、正確的屏蔽接地處,，是在其電路內(nèi)部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否接地,，或者浮空,。

　　二,、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

　　三,、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流,。

　　四、在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下,，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上,，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

　　五,、避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地,，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。

　　六,、交流的公共電壓并不是對大地的,，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地,。

　　七,、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起,。

　　八,、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地,。

　　在許多場合,，因為伺服驅(qū)動器的電流電壓較高，比如有的伺服驅(qū)動器大輸出電流8A,，電壓325V,，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,，使其無法工作,，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,，給正常使用造成了困難,，干擾問題必須加以解決。

     倫茨伺服電機維修后的安裝細節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：①伺服電機的安裝方向,，應保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝,、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(有風扇電動機),，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。

　　③由于伺服電機的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴密,，若切削液,、潤滑油等滲入伺服電機內(nèi)部，會引起絕緣強度降低,、繞組短路,、換向不良等故障，從而損壞換向器表面,，使電刷的磨損加快,。應該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入,。

　?、墚斔欧姍C安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時,，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器,、齒輪,、同步帶等連接件時，在任何情況下,，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向,、軸向負載。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定,，進行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩,，也可能引起電機機床的損壞,。完成接線后,，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣,，測量應該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查線和電機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣,。

　　LENZE伺服電機維修需要具備哪些能力,。發(fā)電機維修是一種非常復雜的，對于機器人維修的技能要求比較高,。近幾年來,，隨著工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛,，各品牌的機器人電機都有所不同,，針對伺服電機維修這種性的需求也越來越迫切。

　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動器代碼維修：

Ccr,、Ceo,、cde、H05,、H07,、H10、H11,、LP1,、Lu、Oc1,、Oc2 ,、Nmax、Oc5,、Oh ,、Oh3、Oh4 ,、Oh7,、Oh8、OU,Po8,、Po9 ,、P12、P13 ,、P18,、PER、Pr0 ,、Pr1,、Sd2、Sd3,、Sd5 ,、Sd6、Sd7、Overtemperature,、Inside the　device,、Heatsink、Inside the device,、Fan is defective,、Motor load I2xt、Control card is defective,、DC-bus overvoltage,、undervoltage、

Overcurrent detected,、Earth fault detected,、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload,、Failure of motor phase,、