西門子伺服電機(jī)轉(zhuǎn)不動故障分析維修

SIEMENS伺服驅(qū)動器接地故障修理

     西門子伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機(jī)的注意點：①伺服電機(jī)的安裝方向,，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向,。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動機(jī)),，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。

　　③由于伺服電機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，若切削液,、潤滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部，會引起絕緣強(qiáng)度降低,、繞組短路,、換向不良等故障，從而損壞換向器表面,，使電刷的磨損加快,。應(yīng)該注意電動機(jī)的插頭方向，避免切削液的進(jìn)入,。

　?、墚?dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時,，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。⑤固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪,、同步帶等連接件時，在任何情況下,，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定,，進(jìn)行正確連線。錯誤的連線可能引起電動機(jī)失控或異常的震蕩,，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞,。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行,，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣,，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　SIEMENS伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力,。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的，對于機(jī)器人維修的技能要求比較高,。近幾年來,，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛,，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同,，針對伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切。

　　那么西門子伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢,。SIEMENS伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修,。機(jī)械部分主要是針對伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對于普通電機(jī)的維修,，只是軸承上特殊了,。因為大部分伺服電機(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題,，材料非常關(guān)鍵，維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高,。

　　電氣部分維修,，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修,，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ),，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識的,。針對伺服電機(jī)的充磁,，充磁需要有一定的含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),，還需要了解分布情況，形狀要有保證,。

　　SIEMENS伺服電機(jī)維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗含量的地方,，因為一般進(jìn)口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大,，編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大,。

　　為了應(yīng)對SIEMENS伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題,，維修工程師們對于試機(jī)也是需要掌握的，試機(jī)是非常重要的要點,，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗過再出廠,，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺,，伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能,。

　　采用SIEMENS伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài),，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。

印刷機(jī)驅(qū)動器,、紡機(jī)驅(qū)動器,、紡機(jī)伺服電機(jī)、玻璃機(jī)械驅(qū)動器,、玻璃機(jī)械伺服電機(jī),、數(shù)控機(jī)床驅(qū)動器、數(shù)控機(jī)床伺服電機(jī),、加工中心驅(qū)動器,、加工中心伺服電機(jī)、CNC驅(qū)動器,、CNC伺服電機(jī),、彈簧機(jī)驅(qū)動器、彈簧機(jī)伺服電機(jī),、精雕機(jī)驅(qū)動器,、精雕機(jī)伺服電機(jī)、木工機(jī)械驅(qū)動器,、木工機(jī)械伺服電機(jī),、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器,、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)、機(jī)械手驅(qū)動器,、機(jī)械手伺服電機(jī),、注塑機(jī)驅(qū)動器、注塑機(jī)伺服電機(jī),、貼片機(jī)驅(qū)動器,、貼片機(jī)伺服電機(jī)、電機(jī)失速,、過壓,、欠壓、短路,、過熱,、過流,、過載、驅(qū)動器禁止,、HALL無效,、HALL相位錯誤、線圈維修,、軸承維修,、編碼器故障、電機(jī)失磁,、進(jìn)油,、進(jìn)水、主軸伺服電機(jī),、主軸驅(qū)動器,、主軸伺服器、主軸伺服驅(qū)動器,、電機(jī)無力,、電機(jī)不動、缺相,、無輸出,、輸出不平平衡、無顯示,、發(fā)熱、發(fā)燙,、卡死不轉(zhuǎn),、剎車失靈,、剎車盤磨損,、磁鐵轉(zhuǎn)子維修,、噪音過大、一通電就報警跳閘維修,、位置不準(zhǔn),、抱閘、原點錯亂,、電機(jī)偏位、運行抖動,、無法啟動,、伺服放大器維修、伺服器維修廠家,、伺服驅(qū)動器維修中心,、伺服電機(jī)維修公司、伺服電機(jī)維修廠家,、伺服驅(qū)動器廠家維修;

F32103 (N, A)  編碼器 2：信號 R 振幅錯誤
F32110 (N, A)  編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A)  編碼器 2：編碼器內(nèi)部錯誤
F32112 (N, A)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A)  編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  編碼器 2：監(jiān)控信號 A + B 振幅錯誤
F32117 (N, A)  編碼器 2：信號 A/B/R 取反出錯
F32118 (N, A)  編碼器 2：轉(zhuǎn)速差值超出公差
F32120 (N, A)  編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯
F32813  編碼器 2：硬件邏輯單位故障

F32820 (N, A)  編碼器 2 ：報文故障
F32835 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32836 (N, A)  編碼器 2 ： 數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤
F32837 (N, A)  編碼器 2 ：組件故障
F32845 (N, A)  編碼器 2 ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
F32850 (N, A)  編碼器 2：編碼器求值內(nèi)部軟件錯誤
F32851 (N, A)  編碼器 2 (CU)：缺少生命符號
F32860 (N, A)  編碼器 2 (CU)：報文故障
F32875 (N, A)  編碼器 2  (CU)：電源電壓故障