LENZE伺服電機修理廠

倫茨伺服驅(qū)動器維修

   LENZE伺服電機軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因,，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進行解決,，從而幫助伺服電機恢復(fù)正常使用。當(dāng)然,，由于伺服電機軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實際情況而定,。,。

　　故障原因：1,、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦,。解決方法：修理軸承蓋,，消除擦點。2,、倫茨伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平,。解決方法：重新裝配。3,、伺服電機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊。解決方法：重新校正,，皮帶張力,。4、軸承間隙過大或過小,。

　　解決方法：更換新軸承,。5、伺服電機軸彎曲,。解決方法：校正伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子,。6、滑脂過多或過少,。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3),。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì),。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂,。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊),。

　　解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復(fù),，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合,。在伺服電機的使用過程中，有時候難免會遇到一些情況的出現(xiàn),，例如：斷軸,、編碼器、運行時響聲不正常有異響,、運行中電動機振動較大,、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲,、軸承過熱……等等,。

　　直流無刷電機在進行使用的時候,，如果不注意就會造成軸承方面的過緊或者損壞，為了避免這方面的情況發(fā)生,，就需要采取一定的措施,，那么低壓直流伺服電機軸承過緊的原因是什么呢。操作人員怕車廢端蓋軸承室,，直流無刷電機修理時要使軸承外圈與端蓋配合公差合適,。

　　比如在拆電機軸承時發(fā)現(xiàn)軸承外圈與端蓋配合非常好拆，就誤認(rèn)為軸承配合過松,，于是墊銅皮,、打沖孔眼，甚至更換端蓋,，或更換軸承,、擴大外圈直徑來解決這個問題，常見的方法是將端蓋軸承室再擴大,，鑲套,，使軸承與端蓋軸承室配合緊密，其結(jié)果造成直流無刷電機修后軸承噪聲增加,，軸承等不良現(xiàn)象,。

　　偏重采用公差范圍的下限，不愿車到上限,，這樣就使軸承室直徑偏小,，增大了與軸承外圈配合的過盈量；修理工人對于適當(dāng)配合公差的過盈量,，對直流伺服電機的軸承噪聲有好處的認(rèn)識不夠,。關(guān)于軸承過緊,大家在進行設(shè)備這方面的操作時，要注意操作方法,，不了解的情況要咨詢廠家在進行操作,，不能隨意操作，造成設(shè)備的損壞和故障,。

　　伺服電機作為工業(yè)機器人的“肌肉”,，是工業(yè)機器人核心的部件之一。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置,。伺服電機可以將電轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。提升伺服電機空間近年來,，以伺服電機為代表的運動控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢,。

　　主要原因在于隨著人口紅利消失，制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細(xì)化生產(chǎn),，企業(yè)自身需要工廠自動化,，以提升企業(yè)效率,。工廠自動化改造與自動化生產(chǎn)線應(yīng)用對自動化設(shè)備的需求不斷釋放，使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升,。

　　LENZE伺服電機作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機器人工作性能的主要因素之一,。工業(yè)機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)有五十多年的發(fā)展歷史,，是隨著近年電力電子、電機永磁材料,、控制總線的發(fā)展,，伺服驅(qū)動器在處理速度、響應(yīng)速度,、控制精度等各方面得到了較大的提升,。

　　伺服電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有功率質(zhì)量比和扭矩慣量比,、高啟動轉(zhuǎn)矩,、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積,、質(zhì)量盡可能小的電動機,，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性,，并且有較大的短時過載能力,。

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