倫茨EVS9326伺服驅(qū)動(dòng)器維修　

LENZE伺服電機(jī)故障修理

(1)整流模塊損壞：電壓或內(nèi)部短路引起,。在排除內(nèi)部短路情況下,，更換整流橋。

　　在現(xiàn)場處理故障時(shí),，情況,，電壓，有污染的設(shè)備等,。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起,。在修理電路之后，測驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,，更換模塊,。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還須注意檢查馬達(dá)及連接電纜,?！?/p>

　　大多數(shù)產(chǎn)生在啟動(dòng)加快段或低速檔走刀時(shí)，通常是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的潤化情況欠佳,，伺服控制系統(tǒng)收獲低及另加負(fù)荷過大等要素引發(fā),。是在要留意的是，伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器,，因?yàn)槁?lián)接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn),，如裂痕等，導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)的不同歩,，進(jìn)而使走刀健身運(yùn)動(dòng)時(shí)快時(shí)慢,。

　　LENZE伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機(jī)有常見故障;伺服電機(jī)電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等,。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服操控器”,、“伺服放大器”，是用來操控伺服電機(jī)的一種操控器,，其效果相似于伺服驅(qū)動(dòng)器效果于一般溝通馬達(dá),，屬于伺服體系的一部分，首要應(yīng)用于高精度的定位體系,。一般是通過位置,、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行操控,，完成高精度的傳動(dòng)體系定位，現(xiàn)在是傳動(dòng)的高端產(chǎn)品,。

　　必須按照說明書的規(guī)定,，進(jìn)行正確連線。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩,，也可能引起電動(dòng)機(jī)機(jī)床的損壞,。完成接線后，通電前要測量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣,，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行,，并用萬用表檢查信 線和電動(dòng)機(jī)殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣,。

　　剎車,，一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置，一般安裝在電機(jī)后端,，工作時(shí)通過作用在電機(jī)的主軸上的剎車片,，對(duì)電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸..伺服電機(jī)一般不會(huì)通過電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動(dòng)，而電磁機(jī)械抱閘裝置一般,。

　　伺服電機(jī)通常意義上都有制動(dòng)功能,，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行快速制動(dòng)。一般都用于斜軸或垂直軸,，當(dāng)停止供電時(shí)不使機(jī)械裝置往下掉,，剎車的扭矩比電機(jī)扭矩稍大于或等于電機(jī)扭矩。用途是設(shè)備上盡量多余的機(jī)械裝置,?！∷欧姍C(jī)不轉(zhuǎn)，常見確診方式有：查驗(yàn)數(shù)控機(jī)床是不是有差分信 輸出;查驗(yàn)使能數(shù)據(jù)信 是不是接入;根據(jù)液晶顯示屏觀察系統(tǒng)鍵入/出情況是不是考慮走刀軸的啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn);對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)電機(jī)確定制動(dòng)系統(tǒng)早已開啟;控制器有常見故障;伺服電機(jī)有常見故障;伺服電機(jī)和滾珠絲桿聯(lián)接萬向聯(lián)軸器無效或鍵松掉等,。

伺服電機(jī)的維修可以說是相對(duì)復(fù)雜的,，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專人來進(jìn)行,，小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機(jī)維修,，不會(huì)十分透徹，您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問題一定不會(huì)再一頭霧水了,。

　　倫茨伺服電機(jī)的維修可以說是相對(duì)復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障,。伺服電機(jī)的維修需要專人來進(jìn)行,，小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機(jī)維修，不會(huì)十分透徹,，您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問題一定不會(huì)再一頭霧水了,。

LENZE伺服電機(jī)原理

伺服主要靠脈沖來定位,，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移,，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),，又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位,，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護(hù),，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾,，對(duì)環(huán)境有要求,。它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似,。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90度的繞組,，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc,。交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場,，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,，當(dāng)控制電壓的相位時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn),。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,，有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個(gè)顯著特點(diǎn),。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動(dòng)器代碼維修：

Ccr,、Ceo、cde,、H05,、H07、H10,、H11,、LP1、Lu,、Oc1,、Oc2 、Nmax,、Oc5,、Oh 、Oh3,、Oh4 ,、Oh7、Oh8,、OU,Po8,、Po9 ,、P12、P13 ,、P18、PER,、Pr0 ,、Pr1、Sd2,、Sd3,、Sd5 、Sd6,、Sd7,、Overtemperature、Inside the　device,、Heatsink,、Inside the device、Fan is defective,、Motor load I2xt,、Control card is defective、DC-bus overvoltage,、undervoltage,、Overcurrent detected、Earth fault detected,、

Resolver: Open circuit,、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase,、