我們的目標(biāo)做國內(nèi)的自動化設(shè)備維修公司。

1,、交流伺服電動機(jī)的基本檢查 原則上說，交流伺服電動機(jī)可以不需要維修,，因?yàn)樗鼪]有易損件,。但由于交流伺服電動機(jī)內(nèi)含有精密檢測器，因此,，當(dāng)發(fā)生碰撞,、沖擊時(shí)可能會引起故障，維修時(shí)應(yīng)對電動機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷?（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?（3）帶制動器的電動機(jī),，制動器是否正常,？（4）是否有任何松動螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等,。2,、交流伺服電動機(jī)的安裝注意點(diǎn) 維修完成后，安裝伺服電動機(jī)要注意以下幾點(diǎn)： （1）由于伺服電動機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，如果切削液,、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路,，因此,，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。 （2）當(dāng)伺服電動機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪,、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下,，作用在電動機(jī)上的力不能過電動機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載（見表1）。 表1 交流伺服電動機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載電機(jī)形式容許的徑向負(fù)載1—0，2—025kg0,，575kg10,，20，30,，30r450kg （4）按說明書規(guī)定,，對伺服電動機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見機(jī)床連接圖),。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動機(jī)的失控或振蕩,，也可能使電動機(jī)或機(jī)械件損壞,。當(dāng)完成接線后，在通電之前,，必須進(jìn)行電源線和電動機(jī)殼體之間的絕緣測量,。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后,，再用表檢查信號線和電動機(jī)殼體之間的絕緣,。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。 3,、脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機(jī)的脈沖編碼器不良,，就應(yīng)更換脈沖編碼器。
伺服驅(qū)動器維修檢測方法：
1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出,；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）,。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快,；
（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位,。
（2）故障原因：在不用于測試時(shí),，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確,。
處理方法：重新設(shè)定。
3,、電機(jī)失速;
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。（某些驅(qū)動器上可以）
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的tach+和tach-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的enc a 和enc b 對調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào),，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好,。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓
是對驅(qū)動器信號的,。
燈是綠的，但是電機(jī)不動,；
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作,。
處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。
（2）故障原因：命令信號還是對驅(qū)動器信號的,。
5.上電后,，驅(qū)動器的led燈不亮；
故障原因：供電電壓太低,，小于小電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí),，led燈閃爍,；
（1）故障原因：hall相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60度/120度）是否正確,。多數(shù)無刷電機(jī)都是120度相差,。
（2）故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測hall a,hall b,hall c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間,。
燈始終保持紅色,；