倫茨E94APNE03641C伺服驅動器維修

LENZE伺服電機線圈接地故障檢測修理

　　一般說來，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地,、屏蔽地,、交流地和保護地等，如果接地系統(tǒng)混亂,，對伺服電機系統(tǒng)的主要是各個接地點電位分布不均,，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作,。例如電纜屏蔽層兩端A,、B都接地，就存在地電位差,，有電流流過屏蔽層,。

　　當發(fā)生異常狀態(tài)如雷時，地線電流將更大,。屏蔽層,、接地線和大地可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下,，屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應電流回路,。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,，影響伺服電機電路的正常工作,。

　　解決此類的關鍵就在于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能,。3,、系統(tǒng)內(nèi)部的主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射,、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等,。

　　LENZE伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質(zhì)上的差異。交流伺服電機必須具備一個性能,，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現(xiàn)象,，即無控制時，它不應轉動,，是當它已在轉動時,，如果控制消失，它應能立即停止轉動,。

　　這兩個圓形磁場以同樣的大小和轉速,，向方向，所建立的正,、反轉磁場分別切割籠型繞組并感應出大小相同,，相位的電動勢和電流，這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等,、方向合成力矩為零,，伺服電機轉子轉不起來。

　　而普通的感應電動機轉動起來以后,，如控制消失,，往往仍在繼續(xù)轉動,。當電機原來處于靜止狀態(tài)時，如控制繞組不加控制電壓,，此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場,。可以把脈動磁場看成兩個圓形磁場,。一旦控制系統(tǒng)有偏差,，控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。

　　LENZE伺服電機切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向,、大小不等合成力矩不為零,，伺服電機就朝著正轉磁場的方向轉動起來，隨著的增強,，磁場接近圓形,，此時正轉磁場及其力矩增大，反轉磁場及其力矩減小,，合成力矩變大,，如負載力矩不變，轉子的速度就增加,。

　　在一般情況下,，電機內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形磁場。一個橢圓形磁場可以看成是由兩個圓形磁成起來的,。這兩個圓形磁場幅值不等,，但以相同的速度，向的方向,。如果改變控制電壓的相位，即移相180o,，磁場的轉向產(chǎn)生的合成力矩方向也伺服電機將反轉,。

　　倫茨伺服驅動器維修之主電路上電檢修實例維修工作人員必須牢記：逆變模塊與驅動電路在故障上有極強的關聯(lián)性。當逆變模塊炸裂損壞后,，驅動電路勢必受到?jīng)_擊而損壞,；逆變模塊損壞也可能正是因驅動電路的故障而造成的。無論為驅動電路或是逆變輸出電路的故障,，必須將逆變輸出電路與驅動電路一同檢查,。

　　對主電路上電試機，必須在確定驅動電路正常-----能正常輸出6路激勵脈沖前提下進行檢查驅動電路正常后,，將損壞逆變模塊換新,，才可以上電試機。整機裝配后的上電試機,，是一個必須慎重的事情,。必須采取相應的措施，以保證在異常情況出現(xiàn)時新?lián)Q的IGBT模塊不至于損壞。

　　試機時,，LENZE伺服放大器啟動是“要命的一個時刻”,，無任何防護措施下的匆忙上電，會使新?lián)Q的價值昂貴的模塊損壞于剎那間,。以產(chǎn)所會出的檢修的努力就白廢了,，造成了更大的損失，有可能使故障范圍擴大了,。有的維修人員炸壞幾次模塊,，便對倫茨伺服放大器維修望而卻步了。

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