倫茨E94APNE03641C伺服驅(qū)動(dòng)器維修

LENZE伺服電機(jī)線圈接地故障檢測(cè)修理

　　一般說來,，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地,、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等,，如果接地系統(tǒng)混亂,，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作,。例如電纜屏蔽層兩端A,、B都接地，就存在地電位差,，有電流流過屏蔽層,。

　　當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷時(shí)，地線電流將更大,。此外,，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路,，在變化磁場(chǎng)的作用下,，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。

　　解決此類的關(guān)鍵就在于分清接地方式,，為系統(tǒng)提供良好的接地性能,。3、系統(tǒng)內(nèi)部的主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,，如邏輯電路相互輻射,、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　LENZE伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差異,。但是,，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能,，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制時(shí),，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng),，是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制消失,，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng),。

　　這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向,，所建立的正,、反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別切割籠型繞組并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢(shì)和電流,，這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生的力矩也大小相等,、方向相反，合成力矩為零,，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來,。

　　而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后，如控制消失,，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),。當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓,，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng),。可以把脈動(dòng)磁場(chǎng)看成兩個(gè)圓形磁場(chǎng),。一旦控制系統(tǒng)有偏差,，控制繞組就要接受與之相對(duì)應(yīng)的控制電壓。

　　LENZE伺服電機(jī)切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢(shì)和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反,、大小不等合成力矩不為零,，所以伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來，隨著的增強(qiáng),，磁場(chǎng)接近圓形,，此時(shí)正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩增大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)及其力矩減小,，合成力矩變大,，如負(fù)載力矩不變，轉(zhuǎn)子的速度就增加,。

　　在一般情況下,，電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場(chǎng)是橢圓形磁場(chǎng)。一個(gè)橢圓形磁場(chǎng)可以看成是由兩個(gè)圓形磁成起來的。這兩個(gè)圓形磁場(chǎng)幅值不等,，但以相同的速度,，向相反的方向,。如果改變控制電壓的相位,，即移相180o,，磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相反,，因而產(chǎn)生的合成力矩方向也相反，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn),。

　　倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修之主電路上電檢修實(shí)例維修工作人員必須牢記：逆變模塊與驅(qū)動(dòng)電路在故障上有極強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性,。當(dāng)逆變模塊炸裂損壞后,，驅(qū)動(dòng)電路勢(shì)必受到?jīng)_擊而損壞,；逆變模塊損壞也可能正是因驅(qū)動(dòng)電路的故障而造成的,。因而無論為驅(qū)動(dòng)電路或是逆變輸出電路的故障，必須將逆變輸出電路與驅(qū)動(dòng)電路一同檢查,。

　　對(duì)主電路上電試機(jī),，必須在確定驅(qū)動(dòng)電路正常-----能正常輸出6路激勵(lì)脈沖前提下進(jìn)行檢查驅(qū)動(dòng)電路正常后，將損壞逆變模塊換新,，才可以上電試機(jī),。整機(jī)裝配后的上電試機(jī)，是一個(gè)必須慎重的事情,。必須采取相應(yīng)的措施,，以保證在異常情況出現(xiàn)時(shí)新?lián)Q的IGBT模塊不至于損壞。

　　試機(jī)時(shí),，LENZE伺服放大器啟動(dòng)是“要命的一個(gè)時(shí)刻”，無任何防護(hù)措施下的匆忙上電,，會(huì)使新?lián)Q的價(jià)值昂貴的模塊損壞于剎那間,。以產(chǎn)所會(huì)出的檢修的努力就白廢了，而且造成了更大的損失,，有可能使故障范圍擴(kuò)大了,。有的維修人員炸壞幾次模塊，便對(duì)倫茨伺服放大器維修望而卻步了,。

EVS9321維修,、EVS9322維修、EVS9323維修,、EVS9324維修,、EVS9325維修、

EVS9325維修,、EVS9326維修,、EVS9327維修、EVS9328維修、EVS9329維修,、

EVS9330維修,、EVS9331維修、EVS9332維修,、,、、,、,、、

E94AMHE0024,、E94ASHE0024,、E94AMHE0034、E94ASHE0034,、E94AMHE0134,、E94ASHE0134、E94AMHE0044,、E94ASHE0044,、E94ASHE0074、E94ASHE0174,、E94ASHE0474,、E94ASHE0594、E94BSHE2024,、E94APNE03641C,、E70ACPSE0304S、E70ACPSE0604S,、E70ACMSE0104SA2ETR,、E70ACMSE0204SA2ETR、E70ACMSE0324SA1ETR,、E70ACMDE0484SA1ETR,、E70ACMSE0104SA2ETE、E70ACMSE0204SA2ETE,、E70ACMDE0054SA2ETR,、E70ACMDE0054SA1ETE、

倫茨8200系列變頻器維修,、倫茨8400系列變頻器維修,、倫茨i550系列變頻器維修、倫茨9300系列變頻器維修,、倫茨9300系列驅(qū)動(dòng)器維修,、倫茨9400系列驅(qū)動(dòng)器維修,、倫茨i700系列驅(qū)動(dòng)器維修、倫茨i950系列驅(qū)動(dòng)器維修,、