BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修F150報(bào)警代碼說(shuō)明

包米勒伺服電機(jī)失磁故障修復(fù)調(diào)試

　　檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)伺服電機(jī)的運(yùn)行電流在額定值以?xún)?nèi),，伺服電機(jī)狀況良好,，三相工作電壓均在額定值以?xún)?nèi)，外部的電氣和機(jī)械環(huán)境都看不出什么異常,，其異常只能發(fā)生在伺服器內(nèi)部,。那么癥結(jié)究竟在哪里呢。還是從二極管RU4C21擊穿著手,，從直流回路出現(xiàn)異常的過(guò)電壓狀態(tài)首手,。

　　按說(shuō)直流回路有大容量的儲(chǔ)能電容，側(cè)的瞬時(shí)過(guò)電壓也具有一定的吸收能力,，除非雷擊造成的過(guò)電壓,，其他情況很難擊毀它。輸入側(cè)并接有3只壓敏電阻,，也具有一定的過(guò)電壓吸收能力,，檢查3只壓敏電阻并未損壞，說(shuō)明輸入側(cè)示有過(guò)電壓發(fā)生,。

　　拆下電容箱,，將4只6000UF電容拆下，拆某一只電容時(shí)發(fā)現(xiàn),，電容竟被什么東西“粘”在安裝架上,，細(xì)看該電容有噴液痕跡,，測(cè)量期電容接近為0。另3只并接電容雖無(wú)噴液痕跡,，但測(cè)容量也僅為幾十微法左右,，至此大白。電容失效以后,，帶小功率負(fù)載尚察覺(jué)不出什么異常,，整個(gè)輸出范圍內(nèi)“極為正常”,，但接入較大功率負(fù)載后,，情形就不同了,。

　　此時(shí)直流回路已喪失儲(chǔ)能濾波能力,，直流回路是為300HZ的脈動(dòng)直流，伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流,，加大了脈動(dòng)電流的脈動(dòng)成分,。這不是主要的，要緊的是BAUMUELLER伺服電機(jī)繞組的反電動(dòng)勢(shì)或伺服器的某一輸出載波,，恰好落在脈動(dòng)直流的變化范圍之內(nèi),，兩者互動(dòng)，推波助瀾,。

　　整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)脈動(dòng)電流的急劇變化,，恰好落在某一點(diǎn)上，電路中的分布電感和分布電容適時(shí)加入進(jìn)來(lái),，各方面“生力軍”的加入和互為作用,，使回路中的動(dòng)態(tài)能量急劇上升，危險(xiǎn)的諧壓值在正常時(shí)有一定甚至較大的富裕量,，但在此時(shí)高于耐壓值數(shù)倍的高電壓沖擊下,，脆弱得簡(jiǎn)直不堪一擊，炸裂和短路也就順理成章,。

　　嚴(yán)重的是無(wú)論是電壓或電流保護(hù)檢測(cè)電路對(duì)此類(lèi)瞬變根本無(wú)法作出適時(shí)的反應(yīng),，電壓擊穿又是電流短路性損壞，發(fā)生在一,，各類(lèi)保護(hù)電路也無(wú)能為力,。逆變模塊的損壞，除了外部負(fù)載的長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,，散熱不良和雷電沖擊外,，究其內(nèi)部原因，電容的容量,，失容和失效,，是導(dǎo)致其損壞的致命,，其危害當(dāng)屬第二位（位為驅(qū)動(dòng)電路異常）。

　　尤其是大功率BAUMUELLER伺服器中的電容,，運(yùn)行多年后,，其引出電極常年累受數(shù)百赫茲的大電流育、放電沖擊,，出現(xiàn)不同程度的氧化現(xiàn)象,，用電容表測(cè)量，容量正常,，但接在電路中,，則因充、放電內(nèi)阻增大,，致使直流回路電壓下降,，伺服驅(qū)動(dòng)器不能正常工作，檢修人往往誤判,。

　　電容的容量,，則形成對(duì)逆變模塊的致命打擊。此類(lèi)故障往往不像元件短路那樣容易引人重視,，檢查起來(lái)有時(shí)也頗費(fèi)周折,，有的電容測(cè)量容量似乎為好電容，但好壞則不一定,。而失容后則極易出現(xiàn)諧振過(guò)電壓導(dǎo)致炸裂模塊,。

　　檢修兩年以上或運(yùn)行年限更長(zhǎng)的包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器，尤其不能忽略對(duì)儲(chǔ)能電容的的檢查,；對(duì)逆變模塊不明原因的損壞,，則應(yīng)徹查直流回路中的儲(chǔ)能電容。現(xiàn)在回頭來(lái)看一下該BAUMUELLER伺服器未損壞前“過(guò)電流”的現(xiàn)象,。應(yīng)該說(shuō)明的是,，減速過(guò)電流是發(fā)生在加速啟動(dòng)過(guò)程中。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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