鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修F138故障描述

BAUMUELLER伺服電機(jī)故障檢測(cè)修理

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī),，制動(dòng)器是否正常,。（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙（5）是否安裝在,、溫度變化和有灰塵的地方等等,。

　　2,、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn),，維修完成后,，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，如果切削液,、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部,，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此,，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺,。

　　（2）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪,、同步帶等連接件時(shí),，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載,。

　　鮑米勒伺服電機(jī)維修廠家給您介紹伺服電機(jī)的原理是怎樣的。伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),。伺服電機(jī)可以控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，可把所收到的電信轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

　　“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,，“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制指揮的電機(jī)：在控制發(fā)出之前,，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)控制發(fā)出時(shí),，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),；當(dāng)控制消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn),。因此伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機(jī),，是以其工作性質(zhì)命名的。

　　伺服主要靠脈沖來(lái)定位,，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖就會(huì)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移。伺服本身帶有編碼器,，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個(gè)角度,，就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,。等于是把電機(jī)的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán),。

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的故障解決一,、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響,，也無(wú)異味和冒煙,。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān),，熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn)；②檢查熔絲型 ,、熔斷原因,，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,；④改正接線,。

　　二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，電阻大,；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^(guò)低,；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬,；⑦軸承卡住。

　　2.故障排除①查明斷點(diǎn),；②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲,，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,，；④減載或查出并消除機(jī)械故障,，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正,，⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂；⑦軸承,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064,、F065、F066,、F067,、F068、F069、F070,、F071,、F072、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091,、F092,、F093、F094,、F095,、F096、F097,、F098,、F099、F100,、F102,、F103、F112,、F113、F114,、F115,、F116、F117、F118,、F119,、F120、F121,、F122,、F123、F124,、F125,、F126、F127,、F128,、F129、F130,、F131,、F132、F133,、F134,、F135、F136,、F137,、F138、F139,、F140,、F142、F143,、F144,、F145、F146,、F147,、F148、F149,、F150,、F151、F152,、F153,、F154、F155,、F156,、F157、F158、F159,、F160,、F161、F162,、F163,、F164、F165,、F166,、F167、F168,、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、