倫茨伺服驅(qū)動器維修10種常見方法

LENZE伺服電機內(nèi)部接地故障檢測修理

　一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓,。比如,，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500,，如果你只讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111,。2,、接線將控制卡斷電,，連接控制卡與伺服之間的信 線。

　　以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線,、使能線,、LENZE伺服輸出的編碼器線。復(fù)查接線沒有錯誤后,，電機和控制卡（以及PC）上電,。此時電機應(yīng)該不動，可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,，如果不是這樣,，檢查使能的設(shè)置與接線。

　　用外力轉(zhuǎn)動電機,，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,，否則檢查編碼器的接線和設(shè)置3、試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng),，如果反饋信 的方向不正確,，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能,。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,，這就是傳說中的“零漂”。

　　一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制,，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)增加,；給出負數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),，編碼器計數(shù)減小,。

　　如果電機帶有負載，行程有限,，不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下,。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù),，使其一致,。4,、零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響,，將其住,。

　　使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細,，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性，不必要求電機轉(zhuǎn)速為零,。5,、建立閉環(huán)控制通過控制卡將伺服使能信 放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益,，至于多大算較小,，這只能憑感覺了，如果實在不放心,，就輸入控制卡能允許的值,。

　　將控制卡和伺服的使能打開。這時,，電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。6、閉環(huán)參數(shù)細調(diào)控制參數(shù),，確保電機按照控制卡的指令運動,，這是必須要做的工作，而這部分工作,，更多的是經(jīng)驗,，這里只能從略了。

　　LENZE伺服電機軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法,，大家可以根據(jù)故障原因,，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進行解決，從而幫助伺服電機恢復(fù)正常使用,。當(dāng)然,，由于伺服電機軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實際情況而定,。,。

　　故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦,。解決方法：修理軸承蓋，消除擦點。2,、伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平,。解決方法：重新裝配。3,、倫茨伺服電機與負載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊。解決方法：重新校正,，皮帶張力,。4、軸承間隙過大或過小,。

　　解決方法：更換新軸承,。5、伺服電機軸彎曲,。解決方法：校正伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子,。6、滑脂過多或過少,。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3),。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì),。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂,。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊),。

　　解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復(fù),，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合,。在伺服電機的使用過程中，有時候難免會遇到一些情況的出現(xiàn),，例如：斷軸,、編碼器、運行時響聲不正常有異響,、運行中電動機振動較大,、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲,、軸承過熱……等等,。

　　直流無刷電機在進行使用的時候，如果不注意就會造成軸承方面的過緊或者損壞,，為了避免這方面的情況發(fā)生,，就需要采取一定的措施,，那么低壓直流伺服電機軸承過緊的原因是什么呢。操作人員怕車廢端蓋軸承室,，直流無刷電機修理時要使軸承外圈與端蓋配合公差合適,。

　　比如在拆電機軸承時發(fā)現(xiàn)軸承外圈與端蓋配合非常好拆,，就誤認為軸承配合過松,，于是墊銅皮、打沖孔眼,，甚至更換端蓋,，或更換軸承、擴大外圈直徑來解決這個問題,，常見的方法是將端蓋軸承室再擴大,，鑲套，使軸承與端蓋軸承室配合緊密,，其結(jié)果造成直流無刷電機修后軸承噪聲增加,，軸承等不良現(xiàn)象。

　　偏重采用公差范圍的下限,，不愿車到上限,，這樣就使軸承室直徑偏小，增大了與軸承外圈配合的過盈量,；修理工人對于適當(dāng)配合公差的過盈量,，對直流伺服電機的軸承噪聲有好處的認識不夠。關(guān)于軸承過緊,大家在進行設(shè)備這方面的操作時,，要注意操作方法,，不了解的情況要咨詢廠家在進行操作，不能隨意操作,，造成設(shè)備的損壞和故障,。

　　伺服電機作為工業(yè)機器人的“肌肉”，是工業(yè)機器人核心的部件之一,。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以將電信 轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出,。提升伺服電機空間近年來,，以伺服電機為代表的運動控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢。

　　主要原因在于隨著人口紅利消失,，制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細化生產(chǎn),，企業(yè)自身需要工廠自動化，以提升企業(yè)效率,。工廠自動化改造與自動化生產(chǎn)線應(yīng)用對自動化設(shè)備的需求不斷釋放,，使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升,。

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