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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-20 02:41 |
最后更新: | 2023-12-20 02:41 |
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倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修10種常見方法
LENZE伺服電機(jī)內(nèi)部接地故障檢測修理
一般來說,,建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓,。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,,出廠值為500,,如果你只讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111,。2,、接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信 線,。
以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線,、使能線、LENZE伺服輸出的編碼器線,。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),,如果不是這樣,檢查使能的設(shè)置與接線。
用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,,否則檢查編碼器的接線和設(shè)置3、試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),,如果反饋信 的方向不正確,,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能,。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),,這就是傳說中的“零漂”。
一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù),。使用這個(gè)指令或參數(shù),,看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置,。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),,編碼器計(jì)數(shù)增加,;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),,編碼器計(jì)數(shù)減小,。
如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,,不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下,。如果方向不一致,,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致,。4,、零漂在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對控制效果有一定的影響,,將其住,。
使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),仔細(xì),,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零,。5,、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信 放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,,至于多大算較小,,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,,就輸入控制卡能允許的值,。
將控制卡和伺服的使能打開。這時(shí),,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了,。6、閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù),,確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),,這是必須要做的工作,而這部分工作,,更多的是經(jīng)驗(yàn),,這里只能從略了。
LENZE伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法,,大家可以根據(jù)故障原因,,來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決,從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用,。當(dāng)然,,由于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多,具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定,。,。
故障原因:1、軸承內(nèi)孔偏心,,與軸相擦,。解決方法:修理軸承蓋,,消除擦點(diǎn),。2、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,。解決方法:重新裝配,。3、倫茨伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,,或皮帶過緊,。解決方法:重新校正,皮帶張力,。4,、軸承間隙過大或過小,。
解決方法:更換新軸承。5,、伺服電機(jī)軸彎曲,。解決方法:校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。6,、滑脂過多或過少,。解決方法:按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7,、油質(zhì)不好含有雜質(zhì),。解決方法:更換清潔的潤滑滑脂。8,、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊),。
解決方法:過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,,使之適合。在伺服電機(jī)的使用過程中,,有時(shí)候難免會(huì)遇到一些情況的出現(xiàn),,例如:斷軸、編碼器,、運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響,、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速,、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲,、軸承過熱……等等。
直流無刷電機(jī)在進(jìn)行使用的時(shí)候,,如果不注意就會(huì)造成軸承方面的過緊或者損壞,,為了避免這方面的情況發(fā)生,就需要采取一定的措施,,那么低壓直流伺服電機(jī)軸承過緊的原因是什么呢,。操作人員怕車廢端蓋軸承室,直流無刷電機(jī)修理時(shí)要使軸承外圈與端蓋配合公差合適,。
比如在拆電機(jī)軸承時(shí)發(fā)現(xiàn)軸承外圈與端蓋配合非常好拆,,就誤認(rèn)為軸承配合過松,于是墊銅皮,、打沖孔眼,,甚至更換端蓋,或更換軸承,、擴(kuò)大外圈直徑來解決這個(gè)問題,,常見的方法是將端蓋軸承室再擴(kuò)大,,然后鑲套,使軸承與端蓋軸承室配合緊密,,其結(jié)果造成直流無刷電機(jī)修后軸承噪聲增加,,軸承等不良現(xiàn)象。
偏重采用公差范圍的下限,,不愿車到上限,,這樣就使軸承室直徑偏小,增大了與軸承外圈配合的過盈量,;另外,,修理工人對于適當(dāng)配合公差的過盈量,對直流伺服電機(jī)的軸承噪聲有好處的認(rèn)識不夠,。關(guān)于軸承過緊,大家在進(jìn)行設(shè)備這方面的操作時(shí),,要注意操作方法,不了解的情況要咨詢廠家在進(jìn)行操作,,不能隨意操作,,造成設(shè)備的損壞和故障。
伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“肌肉”,,是工業(yè)機(jī)器人核心的部件之一,。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)可以將電信 轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。提升伺服電機(jī)空間近年來,以伺服電機(jī)為代表的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢,。
主要原因在于隨著人口紅利消失,,制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細(xì)化生產(chǎn),企業(yè)自身需要工廠自動(dòng)化,,以提升企業(yè)效率,。工廠自動(dòng)化改造與自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用對自動(dòng)化設(shè)備的需求不斷釋放,使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升,。
倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動(dòng)器代碼維修:
Ccr,、Ceo、cde,、H05,、H07,、H10,、H11、LP1,、Lu,、Oc1,、Oc2 、Nmax,、Oc5,、Oh 、Oh3,、Oh4 ,、Oh7、Oh8,、OU,Po8,、Po9 、P12,、P13 ,、P18、PER,、Pr0 ,、Pr1、Sd2,、Sd3,、Sd5 、Sd6,、Sd7,、Overtemperature、Inside the device,、Heatsink,、Inside the device、Fan is defective,、Motor load I2xt,、Control card is defective、DC-bus overvoltage,、undervoltage,、
Overcurrent detected、Earth fault detected,、
Resolver: Open circuit,、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase,、